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El brazo consta de 4 servos controlados con una Basic Stamp
II. La placa de circuito impreso esta adaptada para controlar
12 servos y 10 entradas.
Los servos son de 2,8 Kg y uno de 6 kg que
es donde reside toda la fuerza para levantar objetos. De momento
la alimentacion es una pila de 9 voltios para alimentar el
BS-II y cuatro pilas recargables de 1,2v para alimentar los
servos.
La placa de circuito impreso tiene una salida
rs232 para comunicar la BS-II con el pc.
Un codigo sencillo es el que detallo más abajo: es un
movimiento que levanta un objeto y lo levanta de un lado a otro. |
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Este es el codigo ejemplo:
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'
{$STAMP BS2}
' {$PBASIC 2.5}
x VAR Word
OUTPUT 1
inicio:
FOR x = 1 TO 100
PULSOUT 13,640
PAUSE 10
NEXT
PAUSE 500
FOR x = 1 TO 100
PULSOUT 15,350
PAUSE 10
NEXT
PAUSE 500
FOR x = 1 TO 100
PULSOUT 14,550
PAUSE 10
NEXT
PAUSE 500
FOR x = 1 TO 100
PULSOUT 13,1200
PAUSE 10
NEXT
PAUSE 500
FOR x = 1 TO 100
PULSOUT 15,350
PAUSE 10
NEXT
PAUSE 500
FOR x = 1 TO 100
PULSOUT 14,747
PAUSE 10
NEXT
PAUSE 500
FOR x = 1 TO 100
PULSOUT 13,800
PAUSE 10
NEXT
PAUSE 500
FOR x = 1 TO 100
PULSOUT 12,1075
PAUSE 10
NEXT
PAUSE 500
FOR x = 1 TO 100
PULSOUT 13,1150
PAUSE 10
NEXT
PAUSE 500
FOR x = 1 TO 100
PULSOUT 14,550
PAUSE 10
NEXT
PAUSE 500
FOR x = 1 TO 100
PULSOUT 13,640
PAUSE 10
NEXT
PAUSE 500
FOR x = 1 TO 100
PULSOUT 12,640
PAUSE 10
NEXT
PAUSE 500
FOR x = 1 TO 100
PULSOUT 12,1075
PAUSE 10
NEXT
PAUSE 500
FOR x = 1 TO 100
PULSOUT 13,1200
PAUSE 10
NEXT
PAUSE 500
FOR x = 1 TO 100
PULSOUT 14,747
PAUSE 10
NEXT
PAUSE 500
FOR x = 1 TO 100
PULSOUT 13,640
PAUSE 10
NEXT
PAUSE 500
FOR x = 1 TO 100
PULSOUT 12,640
PAUSE 10
NEXT
PAUSE 500
FOR x = 1 TO 100
PULSOUT 13,1200
PAUSE 10
NEXT
PAUSE 500
FOR x = 1 TO 100
PULSOUT 14,550
PAUSE 10
NEXT
PAUSE 500
FOR x = 1 TO 100
PULSOUT 12,640
PAUSE 10
NEXT
PAUSE 500
FOR x = 1 TO 100
PULSOUT 13,640
PAUSE 10
NEXT
GOTO inicio
Estoy
trabajando para diseñar un codigo que con pulsadores
realize varios movimientos , uno con cada pulsador (próximamente).
Sitio web del autor: http://www.jq-robotics.com/
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Palabras claves: Brazo, robot, servo, pulsout |
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Comentarios de los lectores a este proyecto: |
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27/11/2007 - santiago
esta muy interesante tu proyecto, me gusta mucho el tema de la robotica, me gustaria que me enviaras los pasos para poder hacer ese mismo brazo robotico ya que es una de mis fasinaciones poder hacer un proyecto asi.. contestame por favor
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28/11/2007 - Jaume Quintana
Hola santiago
Te dejo el link a mi pagina web, veras el proyecto un poco mas detallado.
Si necesitas mas informacion mandame un mail
link: http://jq-robotics.webcindario.com/
Saludos
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30/01/2008 - Martin
hola que tal pues esta muy interesante esta pagina, me gustaria que pudieran en enviar un manual para poder hacerlo ya que estudio un ingenieria mecatronica y pues esta orientado a esto que es la robotica asi me ayudan para aprender mas y hacer innovador. gracias esta suave su pagina
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30/01/2008 - Jaume Quintana
Gracias Martin
Poco ha poco subire planos y esquemas a la web. Si quieres planos o esquemas de algun proyecto especifico con gusto de los mando.
Saludos
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27/03/2008 - Luis Atilio Molina
Hola, soy entusiasta de la robotica y en estos momentos estoy tratando de aprender lo mas que pueda y como mi presupuesto no es muy bueno que digamos creo que esta pagina y sus proyectos me podran ayudar mucho. Saludos y Gracias.
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12/04/2008 - hernan bonilla
soy amante de la ciencia robotica y mas adelante me gustaria ser una potencia mundial en construccion de modelos roboticos, gracias vivo en colombia y ese es un gran avance y todos somos cada dia mejor en el ambito de la ciencia.gracias
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13/04/2008 - Jaume Quintana
Gracias a todos por el apoyo. Por mí parte espero seguir adelante investigando. Dentro de poco se une otro tecnico a mi laboratorio. Espero así ampliar, las investigaciones y dedicación a una tecnologia que tiene muchisimo que avanzar.Saludos a todos. Jaume
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16/04/2008 - Ivan
te felicito es alñucinante lo que se puede hacer yo tambien soy amante de la creacion de robots y me gustaria crear uno parecido a este brazo me podrias enviar el proyecto un poco mas detallado??... Mi correo es gans_pat@msn.com Muchas Gracias
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16/04/2008 - Jaume Quintana
Hola Ivan gracias, en la web tengo un poco mas detallado el proyecto, si quieres pasate, el link es: www.jq-robotics.com. Poco a poco subire los planos, pero ando un poco liado en unos proyectos. Saludos jaume@jq-robotics.com
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01/05/2008 - ANDRI BORJAS
MUY BUEN PROYECTO SOLO QUE DEBES CONSIDERAR QUE EL BASIC STAMP NO ES TAN ACCESIBLE PARA ALGUNAS PERSONAS EN LATINOAMERICA POR ESO YO CREO QUE DEBES SER MAS INGENIOSO Y TRATAR DE DISEÑAR UN BRAZO QUE CUALQUIER PERSONA PUEDA DISEÑAR EN LO QUE RESPECTA A COMPONENTES NO DIGO QUE TU PROYECTO ESTE AL CONTRARIO ESTA MUY BIEN YO DISEÑE UN BRAZO ROBOT EL CUAL CONSTA DE 4 MOTORES DC IMAGINATE LO QUE TUVE QUE INGENIARMELAS BASTANTE UTILICE DOS SIMPLES L293 Y LO COMANDO CON UN PICAXE 18 QUE ES MUCHO MAS BARATO CREO YO BUENO SALUDOS DESDE VENEZUELA GRACIAS ANDRYB666@HOTMAIL.COM
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02/05/2008 - Jaume Quintana
Hola Andri, lamento que en Venezuela no dispongais de este microcontrolador. Como puedes entender, no puedo diseñar la electronica de mis proyectos a gusto de todos. A mi entender, lo principal que tienes que hacer es seguir unos protocolos con el material que vas a utilizar, no puedes ir cambiando de microcontrolador cada dos por tres, te evitas de ir aprendiendo lenguajes de programacion, diseño electronico etc.. Yo me decante despues de una valoracion entre varios micros por los BS-2. Saludos
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