Robótica móvil
PORTABOT: Un robot telecontrolado sencillo y potente
En esta página vamos a tratar de describir como crear un robot telecontrolado o teleoperado de forma sencilla. Para ello principalmente necesitaremos un ordenador portátil, conexión Wifi y un microcontrolador con motores para mover el sistema....
Aritza Etxebarria Ruiz
Programación gráfica y visual en un robot educativo
En un artículo publicado en Revista Española de Electrónica, “La Robótica en la ESO”, se presentó al robot Home Boe-Bot como el más apropiado para construir y aprender a programar en los últimos cursos de la ESO, tal como lo proponen los programas ...
Aritza Etxebarria Ruiz y José Mª Angulo Usategui
Aplicación del BASIC Stamp: un sencillo rastreador de líneas
A través del siguiente proyecto queremos acercar al lector al mundo de la programación de microcontroladores Basic Stamp de la empresa Parallax. Varios aspectos son los que convierten a este microcontrolador en el ideal para iniciarse en el mundo de ...
Aritza Etxebarria Ruiz
Robot autónomo NR3, brazo robótico móvil
Este es el tercer robot que he construido, actualmente operativo, construido tomando como base un un kit de Lynxmotion, está controlado por microcontrolador Basic Stamp IIsx de Parallax, y tiene capacidad de movimiento, ya que esta montado sobre una ...
Francisco Carabaza Piñeiro
Robot de laberinto
Este documento trata de describir el proceso que seguí para construir un robot capaz de salir de un laberinto, en el VI Campeonato de Euskadi de microbótica, organizado por la Universidad de Deusto....
Xabier Ugarte Pedrero
Robot explorador, Home Boe Bot, versión Bat Bot
Esta fue mi primera experiencia, con mi bot. Lo primero que le añadí, fue un sensor de ultrasonidos. En el kit, del bot, venían incluido dos sensores de infrarrojos, y un bumper, pero, a mi, lo que mas me llamaba la atención eran los sensores de ultr...
Ponciano Criado Pérez
Puente H con LM 386 Cuando pretendemos controlar cargas inductivas con un microcontrolador, nos encontramos que no podemos realizarlo directamente. Debemos usar un "driver" o exitador para separar la señal emitida por el microcontrolador, del circuito inductivo o de pot...
Aristides (MicrosParallax.com.ar)
Emisor y receptor seguidor de línea Este sistema detector de reflexión de la luz, instalado en la parte inferior de un robot, permite modificar su trayecto en forma dinámica, pudiendo de esta manera seguir una línea negra sobre un fondo blanco o viceversa. ...
Aristides (MicrosParallax.com.ar)
Medir RPM, con un motor “paso a paso” como sensor En algunos procesos o aplicaciones, es necesario medir las RPM en forma continua, el motivo puede ser; para ejercer un control sobre las mismas o en otros casos para conocer el estado de un sistema....
Aristides (MicrosParallax.com.ar)
Rastreador 3D
Fuente: Blog TodoMicroStamp.com
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PROYECTO
POCKET PROJECT
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Utiliza PROPELLER
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