PROYECTOS DE ROBÓTICA
Protesis mano de Nitinol 2009
Proyecto de Ingenieria Electrónica Biomédica de la UAG, protesis de mano que no usa motores ni servos, es actuada por alambres de nitinol(SMA) y controlada por el microcontrolador HCS12 de freescale.
Diseñar una mano robótica no es tarea fácil. Además de la cantidad de articulaciones que se necesitan para darle versatilidad, se necesita también sensibilidad táctil. Este grupo se centra en el estudio de todos aquellos aspectos involucrados en dotar a unas manos robóticas de, cuanto menos, lo más parecido a la movilidad, eficacia, robustez y, al mismo tiempo, delicadeza de la mano humana.



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"Manos robóticas" [Acceso al grupo]

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