Inclinómetro económico
Aristides (MicrosParallax.com.ar)
Para aquellos que pretenden trabajar con sistemas o aplicaciones, que en determinado momento necesitan saber su aceleración o inclinación, se ideó este sencillo y económico sensor.
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Construcción
Tomando un recipiente de material aislante y estanco, (en mi caso un envase
de rollo fotográfico) se le hacen tres perforaciones equidistantes sobre
un lado, para que pasen en forma ajustada tres tornillos, yo tenía a
la mano de 1/8 por 1/2 pulgada de hierro galvanizado, pero hubiese preferido
de acero inoxidable, como de cada uno de ellos debe salir una conexión
se le deben colocar unos terminales o los cables directamente.
Imágenes del dispositivo
Se le pone agua de la canilla hasta la mitad aproximadamente, se tapa y ya
está listo el sensor. Se podría experimentar con glicerina para
lograr un efecto de amortiguación debido a la viscosidad de esta, adecuando
el valor de los capacitores para compensar el cambio de resistividad.
Funcionamiento
El terminal central va directamente conectado a masa, los dos restantes uno
a cada Pin donde se efectuará la lectura con RCTIME, estando el dispositivo
en posición horizontal y los tornillos en la parte inferior, el agua
cubre los tornillos en forma uniforme, dando esto una lectura similar de resistividad
para ambos pines, al inclinar o acelerar, uno de los tornillos queda mas cubierto
por el agua y el otro menos, reflejándose este echo en la pantalla DEBUG.
Circuito de conexiones
Los capacitores C1 y C2, deben ser iguales, en mi caso 100nF, pero se pueden
variar para lograr un valor adecuado para RCTIME.
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LISTADO DEL CÓDIGO
'{$STAMP BS2sx}
adelante VAR WORD
atras VAR WORD
revisar:
RCTIME 3, 1, adelante
RCTIME 4, 1, atras
DEBUG ? adelante, ? atras, CR
HIGH 3
HIGH 4
PAUSE 2000
GOTO revisar
Se puede verificar en la pantalla de DEBUG, como se modifica el valor de las
variables en la medida que el sensor es inclinado.
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