Puente H con LM 386
Aristides (MicrosParallax.com.ar)
Cuando pretendemos controlar cargas inductivas con un microcontrolador, nos encontramos que no podemos realizarlo directamente. Debemos usar un "driver" o exitador para separar la señal emitida por el microcontrolador, del circuito inductivo o de potencia. Para esto se necesita un Puente H que puede armarse de distintas formas.
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Elegimos este circuito integrado por ser de fácil adquisición y
económico, además se evita el trabajo de armar un Puente H con componentes
discretos.
Este circuito permite realizar un Puente H para hacer girar motores de CC en
ambas direcciones, del tipo de los que se utilizan en juguetes, radio grabadores,
lectoras de CDs, etc. Con dos circutos como este, (4 integrados LM 386) se pueden
controlar motores paso a paso de cuatro terminales.
Con "Pin", se hace referencia a la conexión desde el microcontrolador.
El conexionado no es el mismo que se utiliza cuando se emplea el LM 386 como
amplificador de audio, esto se hace para lograr un comportamiento casi digital.
El funcionamiento es muy simple, poniendo en estado alto uno de los pines de
entrada, el motor DC gira en un sentido. Al invertir el estado de los pines
de entrada, gira en el otro. Con los dos pines en alto o en bajo simultáneos
no gira.
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