Dinamómetro por Capacidad
Aristides (MicrosParallax.com.ar)

Cuando se trata de medir una fuerza o peso, utilizamos un dinamómetro; pero el problema se complica cuando necesitamos incorporar esos valores, en forma de datos digitales, a nuestro microcontrolador.

Cuando se trata de medir una fuerza o peso, utilizamos un dinamómetro Hasta aquí todo es sencillo, pero el problema se complica cuando necesitamos incorporar esos valores, en forma de datos digitales, a nuestro microcontrolador. De las muchas formas que se puede lograr esto, en este caso se prefirió hacerlo por medio de un convertidor fuerza/frecuencia, valiéndose de un capacitor variable cuya capacidad final, está dada por la presión ejercida sobre sus placas. Este capacitor es parte de un circuito RC, que a su vez determina la frecuencia de un oscilador astable. Construcción del Capacitor Se emplearon para construir el capacitor, discos de aluminio de 3 ½ ", obtenidos de unidades de discos rígidos deteriorados. Dentro de las mismas medidas de diámetro, se encuentran discos de distintos espesores; esto determina la sensibilidad del dispositivo a la presión.

A los tres discos se le efectuaron dos perforaciones; una de 4 y otra de 8 mm, con los centros separados 20 y a 15 mm del borde.

El disco central debe llevar 4 capas de cinta autoadhesiva sobre el borde exterior; esto sirve como separador y aislante. Sobre el orificio central tres trozos de cinta;éstos sirven como tope para evitar que con una excesiva presión, los discos se toquen entre sí. Sobre la perforación de 4 mm se coloca un tornillo 1/8" o similar, con una tuerca larga o un separador de unos 7 mm de largo. El disco inferior lleva un tornillo similar al anterior, pero en este caso la tuerca debe tener el espesor, del disco central más la cinta separadora, (se puede compensar agregando arandelas planas).

Una vez preparados, los discos se superponen, como se puede ver en las imágenes, debiendo tener cuidado que queden aislados, los dos exteriores con respecto al interno. Se sostienen unidos con unas vueltas, de la misma cinta que utilizamos antes.

Por último se pegan dos tapas en los discos; inferior y superior (se utilizaron partes de disqueteras de 5 ¼"). Para evitar que alguna materia extraña ponga en cortocircuito los discos entre sí, el circuito con el oscilador se monta sobre los tornillos como se muestra en la figura.

Circuito electrónico

Código fuente ' {$STAMP BS2px} Presion VAR Word Inicio: COUNT 15, 2560, Presion DEBUG ? Presion PAUSE 500 GOTO inicio Descargar archivo comprimido con el código fuente

Datos obtenidos por medio del comando DEBUG Estos datos se obtuvieron, al ir ejerciendo cada vez más presión sobre el sensor. Se puede apreciar la variación entre lecturas, es preciso al llegar a este punto, confeccionar una base de datos aplicando distintos pesos conocidos, para obtener una correlación con los valores entregados por el BS2 y la fuerza real aplicada.