Tanto en la naturaleza, como en la robótica, se logra el éxito cuando; los sensores, el cerebro y los actuadores, funcionan con un propósito y una gran sincronización entre ellos.

Distintos tipos de sensores Parallax

Siempre que una aplicación, debe tomar una decisión, debe basarse en una señal externa al microcontrolador, que por lo general es provista por un sensor.

Indistintamente de la forma que el sensor tome la señal del medio, éstas distintas formas de sensado, pueden entregar distinto tipo de señales; analógicas, PWM y seriales.

El acondicionamiento de dicha señal, antes de llegar al microcontrolador, puede seguir distintos procedimientos y transformaciones, para que el programa cargado en el microcontrolador pueda luego, interpretar y utilizar.

A continuación se listan algunos, de los sensores de la firma Parallax, junto a los links correspondientes, de donde se obtiene, acceso a sus datos técnicos:

DS2760 Thermocouple Kit

Este dispositivo se comunica con el microcontrolador, utilizando el protocolo "1-Wire", por este motivo se recomienda el uso, de un BASIC Stamp de la serie "P" (BS2p, BS2pe y BS2px) que ya tiene incorporados, los comandos necesarios para éste protocolo.

Ficha de producto

Sensirion Temperature/Humidity Sensor

Sensor que permite la toma de los valores, de temperatura y humedad del medio ambiente simultáneamente, el protocolo de comunicación "serial sincrónico", lo hace apto para ser utilizado con todos los microcontroladores de Parallax y la mayoría de otras marcas.

Ficha de producto

DS1620 Digital Thermometer

Termómetro digital, con resolución de 0,5º, la hoja de datos contiene códigos fuente, para BASIC Stamp y PIC.

Ficha de producto

Parallax GPS Receiver Module

Con éste modulo se le pueden agregar a una aplicación, todos los parámetros que se tienen disponibles en un GPS comercial, el protocolo utilizado es "serial asincrónico de 4800 BPS".

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Hitachi HM55B Compass Module

Compás magnético de 6º de resolución, diseñado sobre todo para robótica, permite conocer en forma continua el rumbo del robot, se comunica con el microcontrolador, por medio del protocolo "serial sincrónico".

Ficha de producto

Memsic 2125 Dual-axis Accelerometer

La inclinación o aceleración del "plano X Y", pueden ser obtenidas hasta un valor de; (0, 90º) y (+, - 2 g), la salida provista por el dispositivo, es por medio de un PWM para cada eje del plano, esta señal se puede aplicar directamente al microcontrolador y medir el ancho del pulso, por medio del comando PULSIN o aplicarla a un ADC y tomar los datos de éste.

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Hitachi H48C Tri-Axis Accelerometer Module

Mide (+, - 3 g), sobre los tres ejes (X, Y, Z), dispone de un ADC interno, que provee los valores por medio de una señal sincrónica.

Ficha de producto

TSL230 Light to Frequency Converter

Convertidor escalable de luz/frecuencia, de muy amplio rango de medición, muy fácil de utilizar con el comando COUNT.

Ficha de producto

PING))) Ultrasonic Sensor

Mediante la emisión y posterior recepción de pulsos ultrasónicos, mide distancias comprendidas entre 2 cm. y 3 metros, los comandos para lograrlo son; PULSOUT y PULSIN.

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