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Sistemas eficientes
Tanto en la naturaleza, como en la robótica,
se logra el éxito cuando; los sensores, el cerebro y los actuadores,
funcionan con un propósito y una gran sincronización entre
ellos.
Distintos tipos de sensores Parallax
Siempre que una aplicación, debe tomar una
decisión, debe basarse en una señal externa al microcontrolador,
que por lo general es provista por un sensor.
Indistintamente de la forma que el sensor
tome la señal del medio, éstas distintas formas de sensado,
pueden entregar distinto tipo de señales; analógicas, PWM
y seriales.
El acondicionamiento de dicha señal, antes de llegar al microcontrolador,
puede seguir distintos procedimientos y transformaciones,
para que el programa cargado en el microcontrolador pueda
luego, interpretar y utilizar.
A continuación se listan algunos, de los sensores de la firma
Parallax, junto a los links correspondientes, de donde se
obtiene, acceso a sus datos técnicos:
 DS2760
Thermocouple Kit
Este dispositivo se comunica con el microcontrolador, utilizando
el protocolo "1-Wire", por este motivo se recomienda el uso,
de un BASIC Stamp de la serie "P" (BS2p, BS2pe y BS2px) que
ya tiene incorporados, los comandos necesarios para éste protocolo.
Ficha de producto
Sensirion
Temperature/Humidity Sensor
Sensor que permite la toma de los valores,
de temperatura y humedad del medio ambiente simultáneamente,
el protocolo de comunicación "serial sincrónico", lo hace
apto para ser utilizado con todos los microcontroladores de
Parallax y la mayoría de otras marcas.
Ficha de producto
DS1620
Digital Thermometer
Termómetro digital, con resolución de 0,5º,
la hoja de datos contiene códigos fuente, para BASIC Stamp
y PIC.
Ficha de producto
Parallax
GPS Receiver Module
Con éste modulo se le pueden agregar a una
aplicación, todos los parámetros que se tienen disponibles
en un GPS comercial, el protocolo utilizado es "serial asincrónico
de 4800 BPS".
Ficha de producto
Hitachi
HM55B Compass Module
Compás magnético de 6º de resolución, diseñado
sobre todo para robótica, permite conocer en forma continua
el rumbo del robot, se comunica con el microcontrolador, por
medio del protocolo "serial sincrónico".
Ficha de producto
Memsic
2125 Dual-axis Accelerometer
La inclinación o aceleración del "plano X
Y", pueden ser obtenidas hasta un valor de; (0, 90º) y (+,
- 2 g), la salida provista por el dispositivo, es por medio
de un PWM para cada eje del plano, esta señal se puede aplicar
directamente al microcontrolador y medir el ancho del pulso,
por medio del comando PULSIN o aplicarla a un ADC y tomar
los datos de éste.
Ficha de producto
Hitachi
H48C Tri-Axis Accelerometer Module
Mide (+, - 3 g), sobre los tres ejes (X,
Y, Z), dispone de un ADC interno, que provee los valores por
medio de una señal sincrónica.
Ficha de producto
TSL230
Light to Frequency Converter
Convertidor escalable de luz/frecuencia,
de muy amplio rango de medición, muy fácil de utilizar con
el comando COUNT.
Ficha de producto
PING)))
Ultrasonic Sensor
Mediante la emisión y posterior recepción
de pulsos ultrasónicos, mide distancias comprendidas entre
2 cm. y 3 metros, los comandos para lograrlo son; PULSOUT
y PULSIN.
Ficha de producto
Se ejemplificaron algunos sensores, de los muchos disponibles,
por cualquier ampliación de datos de los expuestos, u otros
sensores no mencionados, conectarse con:
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