Este texto intenta introducir los conceptos y características del control de procesos con microcontroladores, con experimentos prácticos sobre los siguientes temas:
a) Escritura de un programa partiendo de un diagrama de flujo, para realizar un control de proceso secuencial.
b) Uso de pulsadores, conteo de ciclos y procesos de E/S simples para trabajar con un sistema “bajo control”.
c) Control de proceso continuo comenzando con control on-off, continuando con banda diferencial con múltiples niveles de acción.
d) Control Proporcional Integral Derivativo (PID) de un pequeño sistema de calefacción de escritorio.
e) Control temporizado de los anteriores e introducción a la adquisición y almacenamiento de datos (data logging).

INDICE

Prefacio ........... iii
Destinatarios y Guías para Prof v
Derechos de Copia y Reproducción ............................................................................................................................... v

Experimento 1: Diagramas de Flujo y StampPlot Lite .......................................................................... 6
Ejemplo 1: Ajuste de la Temperatura de la Ducha .......................................................................................................7
Ejemplo 2: Contador de Cinta Transportadora............................................................................................................9
Ejercicio 1: Diseño de Diagramas de Flujo...................................................................................................................13
Ejercicio 2: Circuito de LED que Titila ..........................................................................................................................13
Ejercicio 3: Datos Analógicos.........16
Ejercicio 4: Uso del StampPlot Lite ..............................................................................................................................19
Preguntas y Desafío ........................23

Experimento 2: Acondicionamiento de Señal de Entrada Digital......................................................... 25
Ejercicio 1: Interruptor Básico......30
Ejercicio 2: Rebote de Interruptores y Rutinas Anti-Rebote ...................................................................................35
Ejercicio 3: Disparo por Flanco.....38
Ejercicio 4: Interruptor Electrón44
Ejercicio 5: Tacómetro ...................50
Preguntas y Desafío ........................62

Experimento 3: Acondicionamiento de la Señal de Salida Digital ........................................................ 69
Ejercicio 1: Control Secuencial .....72
Ejercicio 2: Aumentando la Potencia del BASIC Stamp.............................................................................................83
Preguntas y Desafío ........................89

Experimento 4: Control de Procesos Continuos................................................................................. 95
Ejercicio 1: Control ON-OFF de Bucle Cerrado..........................................................................................................96
Ejercicio 2: Control a Lazo Cerrado vs. Lazo Abierto..............................................................................................111
Preguntas y Desafío ......................123

Experimento 5: Control a Lazo Cerrado ...........................................................................................125
Ejercicio 1: Estableciendo un Control a Lazo Cerrado............................................................................................128
Ejercicio 2: Control de Banda Diferencial .................................................................................................................134
Preguntas y Desafío ......................140

Experimento 6: Control Proporcional-Integral-Derivativo ............................................................... 143
Ejercicio 1: Excitación de Polarización ......................................................................................................................153
Ejercicio 2: Control Proporcional + Integral ............................................................................................................170
Ejercicio 3: Control Proporcional-Derivativo...........................................................................................................178
Preguntas y Desafío ......................186

Experimento 7: Control de Tiempo Real y Adquisición de Datos ........................................................189
Ejercicio 1: Control de Tiempo Real...........................................................................................................................192
Preguntas y Desafío ......................199
Ejercicio 2: Temporización por Intervalos ................................................................................................................199
Preguntas y Desafíos.....................203
Ejercicio 3: Adquisición de Datos (Data Logging)......................................................................................................204
Preguntas y Desafíos.....................219

Apéndice A: Stamp Plot Lite ........................................................................................................... 221

Apéndice B: Plantillas de Ventilador ................................................................................................ 231

Apéndice C: Hoja de Datos del SSR.................................................................................................. 233

Apéndice D: Hoja de Datos del LM34 ............................................................................................... 237

Apéndice E: Hoja de Datos del LM358 ..............................................................................................243

Apéndice F: Hoja de Datos del DS1302 ............................................................................................249

Apéndice G: Listado de Componentes y Suministros........................................................................ 255

Apéndice H: Desafío de Incubadora Comercial................................................................................. 257

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