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| Listado de GRUPOS DE INVESTIGACIÓN de ROBÓTICA: |
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Reproducción de archivos de audio en proyectos de robótica: Las reproducción de archivos de sonido, en todos su modos y formatos, es indispensable en aquellos proyectos de robótica donde pretendemos una mayor interación entre el hombre y la maquina y aumentar el flujo de información que puede darnos. De ahí el creciente número de asistentes personales en forma de robots-mascota que aparecen en el mercado. Robótica móvil y autónoma: La necesidad de que los robots puedan realizar tareas por sí mismos, de forma autónoma, exige que estos tomen decisiones con relación al entorno que les rodea, especialmente en lo que tiene que ver con sus desplazamientos. En esto, tiene mucho que ver los aspectos principales que constituyen la base de la robótica móvil: percepción, visión, navegación, planeación, construcción de mapas, localización y, por supuesto, la interacción humano-robot. Este grupo de investigación se centrará en estudiar los desarrollos recientes en esta área. Exploración y rastreo de tuberías: La exploración de tuberías para la detección de defectos en el interior de las mismas (así como también de conductos de ventilación, canales de transporte de fluidos, etc.) de forma precisa y exacta implica la utilización de modelos de robots rastreadores (teleoperados o autónomos) que sean capaces de realizar por sí solos la búsqueda y la detección de grietas, defectos de corrosión y adherencia de objetos que impiden la correcta circulación del fluido, y con una odometría exacta. Adquisición de datos meteorológicos: Construcción de estaciones o instalaciones para la adquisición (in situ o remota, puntual o regular) de las diversas variables meteorológicas. Estos datos se utilizarán para la elaboración de predicciones meteorológicas o para estudios climáticos. El estudio de este tipo de proyectos abarca lo referente a la utilización de sensores novedosos y de alta sensibilidad, las comunicaciones tanto seguras como remotas de los datos, la creación de nuevos instrumentos de medición y la creación de nuevas interfaces para la representación exhaustiva de los datos. Robótica colaborativa (enjambres de microbots): Los Enjambres de microbots son una nueva aproximación para la coordinación de sistemas con varios robots relativamente simples. La meta de esta aproximación es estudiar el diseño de robots de forma que el comportamiento colectivo emerja de las interacciones entre robots y las interacciones entre los robots con su entorno, inspirada en el comportamiento emergente que se observa en los insectos sociales. Prolongación de la carga de las baterias: La búsqueda de nuevos materiales para baterias (plata, zinc, níquel-hidrogeno, plástico, ...) y el nuevo diseño de las actuales de litio-ión continúa siendo una asignatura pendiente para lograr prototipos robóticos de mayor potencia, al mismo tiempo que lograr una mayor capacidad y, por ende, mayor autonomía. Este grupo se centra en analizar las mejoras que van surgiendo teniendo en cuenta factores como el tiempo de recarga, la durabilidad, la capacidad, el tamaño físico y la carencia de elementos contaminantes. Iluminación robótica: La iluminación robótica es una actividad de gran importancia en el medio del espectáculo, ya que se busca lograr el acople perfecto entre arte y tecnología, tomando control del color y del movimiento, creando la atmósfera deseada. El objeto de estudio de este grupo es la búsqueda de un mayor control de las luminarias con resultados más espectaculares. Reutilización de componentes en robótica: Son increíbles las posibilidades que tiene la reutilización de componentes procedentes de residuos de aparatos electricos y electrónicos, así como pequeños electrodomesticos y viejos ordenadores, para iniciar proyectos de robótica. Por otro lado, a la hora de dotar del chasis ideal a nuestro proyecto terminado, bastará con echar un vistazo a nuestro alrededor, en casa o en el trastero, para darnos cuenta de lo desaprovechado que está el mundo. Este grupo analiza de cerca el uso cotidiano de los objetos, sus entrañas, y lista las posibilidades de reutilizarlos en la robótica. Teleoperación desde dispositivos móviles, redes u ordenadores: Este grupo se centra en el desarrollo de proyectos basados en teleoperación desde dispositivos portátiles, redes u ordenadores que permitan el control a distancia o monitoreo remoto de prototipos robóticos, de manera que puedan ser usados en entornos peligrosos, en lugares muy distanciados o cuando se requiere un rango más amplio de movilidad y un mayor control. Utilización de servos en robótica: La utilización de servos en los proyectos de robótica aporta numerosas ventajas: poco peso, alta potencia, fiabilidad, fortaleza frente a las fuertes vibraciones y diferencias de temperatura, simplicidad, versatilidad y bajo coste. La nueva robótica humanoide es la que más demanda su uso y justifica claramente su utilización en cualquier proyecto que requiera movimiento de alguna de sus partes. Diseño de prototipos polifórmicos: El objeto de estudio de este grupo es el de diseñar nuevos modelos de robots que adoptan diferentes formas y tamaños. Sobre esto existe muy poca información en la red. Sistemas de reconocimiento de imágenes: Este grupo tiene como objetivo el estudio y la aplicación de técnicas de reconocimiento de imágenes en proyectos de robótica, así como el seguimiento de objetos móviles en ambientes dinámicos. Las técnicas tradicionales de procesamiento tienen como un elemento altamente crítico la velocidad de resolución de la detección de esos objetos, la capacidad de diferencia un elevado número de colores y su exploración en ambientes con iluminación dificultosa. Un desafío añadido está en el desarrollo de un sistema donde sea posible la realimentación de las modificaciones que se generen en el entorno de la exploración. Utilización del sensor de color TCS230: El TCS230 es un sensor de color basado en un chip TAOS que facilita su uso con los microcontroladores BASIC Stamp y Propeller. Entre sus aplicaciones de uso estan el testeo de muestras, ordenación por colores, calibración de luces de ambiente, etc. por citar algunas. Sistemas de acceso e identificación personal: Vehículos robóticos con tracción de orugas: El sistema de tracción mediante orugas brinda a los vehículos robóticos un gran grado de movilidad, incluso sobre terrenos dispares, igual que lo hace un tanque o una excavadora. La capacidad de las orugas es notoriamente superior a las ruedas por su mayor aptitud para avanzar por terrenos blandos, deformes y por su capacidad para superar zanjas. Utilización de alambre muscular (Nitinol, Flexinol, Biometal,...): Proyectos de robótica basados en el aprovechamiento de la energía solar: La energía solar representa una alternativa para la alimentación de proyectos de robótica, donde el consumo eléctrico es mínimo y siempre y cuando su funcionamiento se produzca en el exterior, para no comprometer el aprovechamiento de la luz natural. Es un tipo de energía renovable , limpia y gratuita. Los trabajos de documentación y estudio de este grupo intentarán aprovechar dichas ventajas, el conocimiento de los nuevos materiales fotovoltaicos así como la optimización del consumo y tipos de proyectos que se pueden llevar a cabo aprovechando la energía solar. Bases de alimentación self-charging: Este estudio abarca tanto la creación de bases fijas donde acuden por sí solos los prototipos robóticos móviles y recargan sus baterias, como aquellos sistemas en los que interviene una solución factible para la auto-recarga de las baterias de modelos robóticos sin que intervenga la acción humana. Detección de objetos mediante sónar en medios acuáticos: El sónar, como técnica que usa la propagación del sonido (frecuencias infrasónicas-ultrasónicas), puede usarse perfectamente como medio de localización acústica, funcionando de forma similar al radar. Este grupo de investigación hace estudio de su aplicación bajo el agua. También se interesa por el estudio de la 'ecolocalización' (uso de los ultrasonidos en animales) y de las 'sonoboyas' (sistemas de sonar basados en al combinación de sonar y boya). Utilización de dispositivos de memoria y dataloggers: En ocasiones precisamos realizar una captura desasistida de mediciones. Para esto nos podemos servir de los dataloggers, que conectados a diferentes sensores permiten almacenar en su memoria, a intervalos programados o puntuales, los puntos y rutas seguidas por un vehículo mediante GPS; las mediciones de sonido, luz, gases, aire; velocidad del viento, dirección, temperatura, humedad; mediciones de laboratorio y osciloscopios; etc. Los dataloggers normalmente presentan facilidades para interpretar las señales (digitales o analógicas), realizar la descarga de los datos capturados para poder analizarlos y graficarlos en un ordenador, así como también programarlos para usarlos conjuntamente en nuestros proyectos con microcontroladores. Desarrollo de proyectos basados en comunicación inalámbrica: Este grupo de investigación se centra en el estudio de proyectos basados en la comunicación a distancia mediante radiofrecuencia o wifi. Miniaturización de circuitos impresos: La integración en un mismo circuito de componentes que, aunque con diferentes misiones, deben permanecer juntos en el mismo, hace que cada vez sea más necesario reducir las dimensiones de la placa del circuito y seguir una especial metodología en el diseño del circuito para la producción de las pistas. Captura desasistida de fotografía aérea: Los materiales cada vez más ligeros de las maquetas de aviones y otros modelos de aeronaves, y la posibilidad de dotarles de capacidad autónoma para dirigir su vuelo, han permitido la incorporación en estos modelos de todo tipo de cámaras (foto y video). La misión de emprender un vuelo, seguir una ruta prefijada y volver con algunas capturas de foto o video (o enviarlas a distancia) resulta cada vez más factible. Vehículo robot esférico de inspección: Desarrollos con servidor web embebido (PINK: Parallax Internet Netburner Kit): Un servidor web nos permite, entre otras cosas, conectar un microcontrolador como puede ser el BASIC Stamp a una red Ethernet, como Internet, e intercambiar datos. Este grupo trata de explorar las posibilidades que ofrece el PINK para proyectos basados en red. Utilización de pantallas LCD: Este grupo de investigación estudia mejores usos y aplicaciones para las pantallas LCD, tanto convencionales como gráficas; estas últimas con diferentes resoluciones y tamaños de manera que es posible dotar a nuestros proyectos de un aspecto más profesional y flexible, especialmente donde se requiere una profusa representación visual de datos y gráficos. Robot Scribbler: Robótica educativa con Scribbler. Este robot (de Parallax), aunque pasó las pruebas de FCC y ASTM para niños de 8 o más años, no se lo puede considerar un juguete. Además del bajo precio, el objetivo de este robot es permitir que usuarios más jóvenes se involucren en robótica y programación de microcontroladores. Posee el mismo cerebro que los robots Boe-Bot, HomeWork-Bot y SumoBot (con microcontrolador BASIC Stamp 2), lo que hace posible que sea fácilmente modificado y "hackeado". Robot humanoide serie ROBONOVA: El estudio de este grupo está dedicado exclusivamente a explotar al máximo las posibilidades del robot humanoide ROBONOVA y sus complementos. Kits de montaje robots serie BIOLOID: El estudio de este grupo está dedicado exclusivamente a explotar al máximo las posibilidades del kit BIOLOID (Bioloid Beginner y Bioloid Comprehensive) Creación de robots LEGO Mindstorms NXT: El estudio de este grupo está dedicado exclusivamente a explotar al máximo las posibilidades de los kits de LEGO Mindstorms NXT. ¿Cómo medir el ángulo de un obstáculo? Sensores de ultrasonido: La finalidad de este grupo es el estudio y desarrollo de sistemas capaces de realizar toda clase de mediciones con sensores ultrasónicos. Se plantean algunas soluciones par la medición, no sólo de las distancias, sino también del ángulo del obstáculo mediante el uso de la trigonometría y, por ejemplo, el microcontrolador BASIC Stamp. Gracias a este tipo de mediciones es posible dotar a un robot de comportamientos "mas inteligentes" en la toma de decisiones. Construcción de brazos robóticos: La construcción de un brazo-robot, es una tarea que puede ser tan complicada como quiera uno. Aplicaciones de la robótica en la Arqueología: Sobre las aplicaciones de la robótica para la exploración e investigación arqueológica, cabe destacar los ROVs (Vehículo Remotamente Operado) que normalmente operan con una base que se adapta perfectamente al perfil del terreno donde trabajan, multitud de sensores, algún que otro brazo mecánico articulado y una indispensable comunicación con un centro de operaciones. Las prestaciones y la ayuda que prestan son inimaginables. De hecho, los ingenieros y arqueólogos han pasado de realizar una exploración meramente visual y una selección aleatoria, a una excavación puramente robótica. B.E.A.M. (Biologia, Electronica, Estetica y Mecánica): BEAM es un acrónimo para Biologia, Electronica,Estetica (Aesthetics) y Mecánica. Este termino se refiere a un estilo de robótica que se basa fundamentalmente en el uso de circuitos análogos simples a cambio de microprocesadores para llevar a cabo tareas específicas para los cuales son diseñados. Programas educativos de robótica para profesores: En este grupo participan educadores y se centra en la elaboración de programas docentes para llevar a cabo actividades de robótica en escuelas e institutos. Los que buscan algo de orientación pueden encontrar en este grupo la información necesaria para tomar decisiones. Programación de rutas prefijadas mediante dispositivos GPS: Las facilidades que ofrecen actualmente los dispositivos GPS en la integración con circuitos de microcontroladores permiten la programación de coordenadas físicas a seguir por microbots y otros vehículos robóticos. Este grupo se centra en descubrir todas las posibilidades que ofrecen. Contrucción de 'Tiny robots' y "micro-bots" [robots miniatura]: Un de los campos de investigación puntero en robótica lo constituyen los micro-robots. Se trata de ingenios automáticos de pequeño tamaño, tan pequeños que caben en la palma de la mano. Sectores tan importantes como la medicina, el transporte, la instrumentación, la exploración especial y submarina, la adquisición de datos, la seguridad, el químico, el nuclear, las labores domesticas, son algunas de las áreas que aceptaran fervorosamente la colaboración de los robots miniatura. Construcción de prototipos con ruedas omnidireccionales: Las ruedas omnidireccionales, además de los movimientos básicos de atrás y adelante, permiten movimientos complicados: movimiento en todas las direcciones, diagonalmente, lateralmente e incluso rotar sobre sí mismo en 360º. Este grupo estudia el diseño y desarrollo de prototipos móviles que hacen uso de este tipo de ruedas. Robots insectos: Los insectos son una fuente natural de inspiración para el desarrollo aeroespacial, pero también sirven de modelo para desarrollar robots. Además de las consabidas aplicaciones militares, esta tecnología posee un enorme potencial para el campo comercial: sistemas inteligentes para vehículos, robots autónomos, juguetes inteligentes, sistemas de imágenes panorámicas y sensores que asistan a las personas con afecciones visuales, por nombrar sólo algunas posibles aplicaciones. Moway. Mini robot programable autónomo: Robótica educativa con Moway. Este grupo centra su interés en explotar al máximo las posiblidades educativas que tiene este robot de pequeño tamaño y programable en Ensamblador, C y entorno gráfico, dotado de sensores y que interactúa con otros Moway. Propeller: El Propeller es un microcontrolador fabricado por Parallax con una novísima arquitectura: contiene ocho procesadores de 32 bits (con una velocidad de proceso de 20 MIPS cada uno) que trabajan cooperativamente y comparten los pines de salida y otros recursos. Este grupo se centrará en explotar todas las posibilidades de este microcontrolador y el manejo del lenguaje SPIN. Lógica Borrosa o Difusa (Fuzzy Logic): En Inteligencia artificial, la lógica difusa o lógica borrosa se utiliza para la resolución de una variedad de problemas, principalmente los relacionados con control de procesos industriales complejos y sistemas de decisión en general, sobre todo en robótica. Este grupo de investigación se centrará en facilitar la documentación necesaria para introducirse en el campo de la Inteligencia Artificial haciendo uso de los sistemas difusos y sus aplicaciones. Fabricación de sensores de robótica: La fabricación de sensores a partir de materiales que podemos obtener fácilmente supone una de las mejores experiencias de logro que podemos llevar a cabo para nuestros proyectos. No sólo supone un ahorro económico (en algunos casos incluso importante) sino que también contribuye a conocer cómo actuan realmente los sensores empleados en robótica. Desarrollos presentados en el área CampusBot (Campus Party): Este grupo está dedicado exclusivamente para la difusión de imágenes y videos de proyectos presentados en cualquiera de las ediciones del Campus Party, relacionados con la robótica ("Campus Party" es marca registrada) Diseño de robots para pruebas de laberinto: Se trata de una de las pruebas más dificiles en los certámenes. La prueba consiste en conseguir que un microbot encuentre un objeto dentro de un laberinto, y tras ello, salga del mismo por cualquiera de las dos salidas. Desarrollo de juegos con HYDRA: El mismo fin de semana que se lanzaron al mercado las últimas consolas de videojuegos (Sony PS3 y Nintendo Wii), Parallax lanzó el kit de desarrollo de videojuegos basado en el nuevo microcontrolador Propeller llamado “Hydra Game Development Kit”. Este grupo de investigación se centrará en explotar las enormes posibilidades que ofrece este super-microcontrolador en el campo de los videojuegos con ayuda del HYDRA. Manos robóticas: Diseñar una mano robótica no es tarea fácil. Además de la cantidad de articulaciones que se necesitan para darle versatilidad, se necesita también sensibilidad táctil. Este grupo se centra en el estudio de todos aquellos aspectos involucrados en dotar a unas manos robóticas de, cuanto menos, lo más parecido a la movilidad, eficacia, robustez y, al mismo tiempo, delicadeza de la mano humana. Prototipos submarinos: Este grupo se dedica exclusivamente al estudio y desarrollo de vehículos autónomos submarinos para operaciones de exploración y rastreo, en bajas y altas profundidades. Se centrará en el estudio de los diferentes controles inteligentes así como los sistemas de navegación, la arquitectura y el hardware del robot. Robots balancines o segway: Son robots con dos ruedas dispuestas en paralelo capaces de mantener el equilibrio sobre el suelo gracias a sus múltiples sensores que proporcionan información sobre su estabilidad. En este grupo de investigación se documenta este tipo de desarrollos y las posibilidades que tienen. Robots en el Campeonato de Euskadi de Microbots: Este grupo está dedicado exclusivamente para la difusión de proyectos que han participado, en diferentes modalidades, en las ediciones del Campeonato de Euskadi de Microbots que organiza anualmente la Universidad de Deusto (Bilbao-España). Desarrollos con servidor web embebido (EZ Web Lynx): El EZ WEB LYNX integra un completo servidor de páginas web que permite el control de procesos on line a través de la red. Se puede integrar de forma sencilla en todos nuestros proyectos y aplicaciones que requieran un control remoto, haciendo uso de los 3 modos de operación y configuración: interfaz Serie, HTTP y servidor UDP. Desde este grupo se llevan a cabo desarrollos basados en el uso de este dispositivo. |
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