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¿Qué son los GRUPOS DE INVESTIGACIÓN de www.todomicrostamp.com?
Constituyen un punto de encuentro virtual entre aficionados, estudiantes, docentes y profesionales para el intercambio de información relacionada con el mundo de la robótica.
Ofrecen a los miembros el acceso privado a los grupos que han escogido registrarse y con ello la posibilidad de intercambiar enlaces de información específica entre otros miembros que comparten el mismo interés temático del grupo. No son foros para encontrar ayuda para resolver dudas sobre proyectos; sí son comunidades que ofrecen líneas de investigación para los que desean hacer objeto de estudio algún tema específico de la robótica.
Alrededor de este intercambio de información se hacen disponibles herramientas web que hacen más fácil, rápida y digerible la consulta de todas las referencias que publican los miembros.
Es la manera más fácil y efectiva de formar equipos para proyectos, completar programas de estudio, documentar tesis, potenciar nuevas áreas de investigación, promover proyectos y materiales novedosos y, sobre todo, ayuda a encontrar colaboradores. ¿A qué esperas para registrarte? Es gratís!
Si quieres saber más acerca de cómo funcionan estos grupos, accede a la página de AYUDA |
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| LISTADO DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN DE ROBÓTICA |
5290 miembros / 2999 items |
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| Proyectos de domótica [Fecha de creación: 29/09/2009] |
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| Se entiende por domótica al conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, aportando servicios de gestión energética, seguridad, bienestar y comunicación, y que pueden estar integrados por medio de redes interiores y exteriores de comunicación, cableadas o
inalámbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del hogar. En este
grupo de investigación se publican y analizan aquellos proyectos que sean capaces de integrar la
tecnología en un recinto como pueda ser nuestra vivienda.
[Biblioteca: 24 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| Nuestra casa domótica |
| My Home, domótica de BTicino |
| Estructura centralización de sistema domótico |
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| Sistemas de RFID: Radio Frequency Identification o identificación por radiofrecuencia [Fecha de creación: 23/02/2009] |
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| RFID es la denominación abreviada de Radio Frequency Identification (en español: Identificación por radiofrecuencia). Se trata de un sistema de almacenamiento y recuperación de datos remoto que usa dispositivos denominados etiquetas, transpondedores o tags RFID. El modo de funcionamiento de los sistemas RFID es simple: la etiqueta RFID, que contiene los datos de identificación del objeto al que se encuentra adherido, genera una señal de radiofrecuencia con dichos datos. Esta señal puede ser captada por un lector RFID, el cual se encarga de leer la información y pasarla en formato digital a la aplicación específica que utiliza RFID. Las aplicaciones más corrientes de estos sistemas es el control de accesos y la inmovilización de vehículos.
[Biblioteca: 16 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| Fun Weekend Project - Replace the keypad entry switch on your Garage door with RFID |
| RFID weblog |
| Robot de 6 ejes con servos controlado por RFID |
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| Proyectos con microcontrolador BASIC Stamp [Fecha de creación: 10/02/2009] |
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| Si bien es cierto que para el diseño de proyectos con microcontroladores se necesitan unos mínimos conocimientos de electrónica y de programación, en el caso del BASIC Stamp es posible la realización de proyectos por parte de inexpertos y sin necesidad de recurrir a circuitería externa para que funcione, lo que simplifica enormemente el proyecto a realizar. Si a esta gran ventaja añadimos el uso de un lenguaje de programación muy sencillo, pero potente, llamado PBASIC hacen que el BASIC Stamp sea una opción bastante atractiva para los que se inician en el mundo de los microcontroladores y la robótica.
[Biblioteca: 56 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| Baston para ciegos |
| Balancing Robot Using Ping |
| How to - Accelerometer [2] Tilt, Display Graphics, and Video Games |
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| Robots bípedos [Fecha de creación: 15/12/2008] |
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| El robot bípedo es el primer paso para crear robots con apariencia humana capaces de caminar y actuar igual que el ser humano. En este grupo de investigación es posible acceder a documentos
publicados en Internet que analizan los diferentes aspectos implicados, sin ignorar que llevar a cabo este tipo de desarrollos es un reto, ya que existen factores tan importantes como el diseño biomecánico de las piernas y articulaciones, y las funciones de control y adaptabilidad del cerebro.
[Biblioteca: 21 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| piernas roboticas para ayudar a un discapacitado |
| Lectura y Escritura |
| ANALISIS COMPARATIVO DE LA CINEMÁTICA ENTRE HOMBRE Y LA MUJER |
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| Robótica fácil, robótica para principiantes [Fecha de creación: 14/11/2008] |
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| En este grupo se recopilan documentos y páginas cuyo contenido faciliten a los nuevos la iniciación a la robótica así como también explicaciones sencillas del funcionamiento de dispositivos y sensores que comprenden el universo que rodea a los proyectos de robótica. Los miembros que se han inscrito obtienen, a través de diversos manuales y ayudas, los conocimientos necesarios para comprender los fundamentos de la robótica y los microcontroladores, adquirir los primeros materiales y comenzar con los primeros proyectos.
[Biblioteca: 40 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| Nueva red social para aprender robótica desde cero |
| proyecto para aprender |
| pagina con tutoriales |
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| Desarrollos con servidor web embebido (EZ Web Lynx) [Fecha de creación: 29/04/2008] |
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| El EZ WEB LYNX integra un completo servidor de páginas web que permite el control de procesos on line a través de la red.
Se puede integrar de forma sencilla en todos nuestros proyectos y aplicaciones que requieran un control remoto, haciendo uso de los 3 modos de operación y configuración: interfaz Serie, HTTP y servidor UDP. Desde este grupo se llevan a cabo desarrollos basados en el uso de este dispositivo.
[Biblioteca: 36 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| Enlace se ha roto |
| Autoactualizar |
| calentamiento del modulo ez web lynx |
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| Robots en el Campeonato de Euskadi de Microbots [Fecha de creación: 11/04/2008] |
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| Este grupo está dedicado exclusivamente para la difusión de proyectos que han participado, en diferentes modalidades, en las ediciones del Campeonato de Euskadi de Microbots que organiza anualmente la Universidad de Deusto (Bilbao-España).
[Biblioteca: 26 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| SUMOBOT BuLLi 2 vs TCM04 combate hacia atras |
| VIII Campeonato de Euskadi de Microbots [monográfico] |
| Resultados VIII Campeonato de Euskadi de Microbots |
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| Aplicaciones de la robótica en la Arqueología [Fecha de creación: 18/03/2008] |
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| Sobre las aplicaciones de la robótica para la exploración e investigación arqueológica, cabe destacar
los ROVs (Vehículo Remotamente Operado) que normalmente operan con una base que se adapta perfectamente
al perfil del terreno donde trabajan (incluso bajo el agua), multitud de sensores, algún que otro brazo mecánico articulado y
una indispensable comunicación con un centro de operaciones. Las prestaciones y la ayuda que prestan son inimaginables.
[Biblioteca: 101 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| Estructuras Mecánicas Especiales |
| El robot 'explora-tumbas' |
| The Journey Robot |
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| Robots balancines o segway [Fecha de creación: 15/02/2008] |
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| Son robots con dos ruedas dispuestas en paralelo capaces de mantener el equilibrio sobre el suelo gracias a sus múltiples sensores que proporcionan información sobre su estabilidad. En este grupo de investigación se documenta este tipo de desarrollos y las posibilidades que tienen.
[Biblioteca: 61 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| Balancing Robot Using Ping |
| Honda's very own Segway: The U3-X |
| lego nxt self balancing robot |
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| Utilización de dispositivos de memoria y dataloggers [Fecha de creación: 31/01/2008] |
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| En ocasiones precisamos realizar una captura desasistida de mediciones. Para esto nos podemos servir de los dataloggers, que conectados a diferentes sensores permiten almacenar en su memoria, a intervalos programados o puntuales, los puntos y rutas seguidas por un vehículo mediante GPS; las mediciones de sonido, luz, gases, aire; velocidad del viento, dirección, temperatura, humedad; mediciones de laboratorio y osciloscopios; etc. Los dataloggers normalmente presentan facilidades para interpretar las señales (digitales o analógicas), realizar la descarga de los datos capturados para poder analizarlos y graficarlos en un ordenador, así como también programarlos para usarlos conjuntamente en nuestros proyectos con microcontroladores.
[Biblioteca: 30 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| Data Logging Software - HOBOware Pro |
| Kit de Telemetría y Telecontrol |
| GPSBabel |
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| Detección de objetos mediante sónar en medios acuáticos [Fecha de creación: 08/01/2008] |
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| El sónar, como técnica que usa la propagación del sonido (frecuencias infrasónicas-ultrasónicas), puede usarse perfectamente como medio de localización acústica, funcionando de forma similar al radar. Este grupo de investigación hace estudio de su aplicación bajo el agua. También se interesa por el estudio de la 'ecolocalización' (uso de los ultrasonidos en animales) y de las 'sonoboyas' (sistemas de sonar basados en al combinación de sonar y boya).
[Biblioteca: 35 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| How to make your own Drumming Bot |
| National Treasure 3 :P |
| Obstacle-Avoiding Robot with a Personality |
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| Reproducción de archivos de audio en proyectos de robótica [Fecha de creación: 17/11/2007] |
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| Las reproducción de archivos de sonido, en todos su modos y formatos, es indispensable en aquellos proyectos de robótica donde pretendemos una mayor interación entre el hombre y la maquina y aumentar el flujo de información que puede darnos. De ahí el creciente número de asistentes personales en forma de robots-mascota que aparecen en el mercado.
[Biblioteca: 38 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| My Stamp Audio Sensor |
| Wireless Musical Keyboard |
| Playing Sheet Music with the Piezospeaker |
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| Manos robóticas [Fecha de creación: 18/10/2007] |
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| Diseñar una mano robótica no es tarea fácil. Además de la cantidad de articulaciones que se necesitan para darle versatilidad, se necesita también sensibilidad táctil. Este grupo se centra en el estudio de todos aquellos aspectos involucrados en dotar a unas manos robóticas de, cuanto menos, lo más parecido a la movilidad, eficacia, robustez y, al mismo tiempo, delicadeza de la mano humana.
[Biblioteca: 52 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| Protesis mano de Nitinol 2009 |
| High Speed Robotic Hands |
| Vídeo: mano robótica con aire comprimido, todo delicadeza |
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| Prototipos submarinos [Fecha de creación: 18/10/2007] |
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| Este grupo se dedica exclusivamente al estudio y desarrollo de vehículos autónomos submarinos para operaciones de exploración y rastreo, en bajas y altas profundidades. Se centrará en el estudio de los diferentes controles inteligentes así como los sistemas de navegación, la arquitectura y el hardware del robot.
[Biblioteca: 67 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| Donde consig Motores para submarino |
| construccion de un submarino de dezplazamiento variable |
| construccion de un submarino de dezplazamiento variable |
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| Robot Scribbler [Fecha de creación: 17/10/2007] |
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| Robótica educativa con Scribbler. Este robot (de Parallax), aunque pasó las pruebas de FCC y ASTM para niños de 8 o más años, no se lo puede considerar un juguete. Además del bajo precio, el objetivo de este robot es permitir que usuarios más jóvenes se involucren en robótica y programación de microcontroladores. Posee el mismo cerebro que los robots Boe-Bot, HomeWork-Bot y SumoBot (con microcontrolador BASIC Stamp 2), lo que hace posible que sea fácilmente modificado y "hackeado".
[Biblioteca: 55 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| WiiMote + Scribbler "Moviendo el Scribbler con el Wiimote" |
| Robot Scribbler |
| Scribbler Robot Programable ¿algun aficionado al tema? |
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| Utilización de alambre muscular (Nitinol, Flexinol, Biometal,...) [Fecha de creación: 07/10/2007] |
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[Biblioteca: 55 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| Silicon Flexinol Test |
| Actuadores - Músculos neumáticos |
| Protesis mano de Nitinol 2009 |
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| Robot Moway educativo [Fecha de creación: 05/10/2007] |
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| Moway robot. Este grupo centra su interés en explotar al máximo las posiblidades educativas que tiene este robot de pequeño tamaño y programable en Ensamblador, C y entorno gráfico, dotado de sensores y que interactúa con otros Moway.
[Biblioteca: 51 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| Manual de usuario |
| Programación Moway |
| Moway en El Hormiguero |
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| Construcción de prototipos con ruedas omnidireccionales [Fecha de creación: 03/10/2007] |
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| Las ruedas omnidireccionales, además de los movimientos básicos de atrás y adelante, permiten movimientos complicados: movimiento en todas las direcciones, diagonalmente, lateralmente e incluso rotar sobre sí mismo en 360º.
Este grupo estudia el diseño y desarrollo de prototipos móviles que hacen uso de este tipo de ruedas.
[Biblioteca: 48 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| Transformer Tank Robot |
| The ball wheel project |
| Building A Maze Solving Robot - My Experiences |
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| Desarrollo de juegos con HYDRA [Fecha de creación: 02/10/2007] |
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| El mismo fin de semana que se lanzaron al mercado las últimas consolas de videojuegos (Sony PS3 y Nintendo Wii), Parallax lanzó el kit de desarrollo de videojuegos basado en el nuevo microcontrolador Propeller llamado “Hydra Game Development Kit”. Este grupo de investigación se centrará en explotar las enormes posibilidades que ofrece este super-microcontrolador en el campo de los videojuegos con ayuda del HYDRA.
[Biblioteca: 31 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| HYDRA Game Development Kit ¿alguien lo tiene? |
| HYDRA Blank Experimenter Card |
| HYDRA EtherX Card |
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| Robótica móvil y autónoma [Fecha de creación: 19/09/2007] |
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| La necesidad de que los robots puedan realizar tareas por sí mismos, de forma autónoma, exige que estos tomen decisiones con relación al entorno que les rodea, especialmente en lo que tiene que ver con sus desplazamientos. En esto, tiene mucho que ver los aspectos principales que constituyen la base de la robótica móvil: percepción, visión, navegación, planeación, construcción de mapas, localización y, por supuesto, la interacción humano-robot. Este grupo de investigación se centrará en estudiar los desarrollos recientes en esta área.
[Biblioteca: 111 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| PROBLEMAS CON BS2 |
| Robot espía controlado por radiofrecuencia mediante pantalla táctil. GLCD |
| How to - Accelerometer [1] Fundamentals and Tilt Measurement |
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| Diseño de robots para pruebas de laberinto [Fecha de creación: 19/09/2007] |
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| Se trata de una de las pruebas más dificiles en los certámenes. La prueba consiste en conseguir que un microbot encuentre un objeto dentro de un laberinto, y tras ello, salga del mismo por cualquiera de las dos salidas.
[Biblioteca: 68 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT MOVIL QUE RESUELVE LABERINTOS |
| Introducción al diseño de Microrrobots móviles. ROBOTS DE LABERINTO: Micromouse |
| Boe-Bot Maze Navigation with QTIs |
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| Desarrollos presentados en el área CampusBot (Campus Party) [Fecha de creación: 12/09/2007] |
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| Este grupo está dedicado exclusivamente para la difusión de imágenes y videos de proyectos presentados en cualquiera de las ediciones del Campus Party, relacionados con la robótica [Campus Party es marca registrada]
[Biblioteca: 43 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| Campus 2009 - Acabó con un poco de todo… |
| Canal CAMPUSPARTYtm |
| Área CampusBot: conclusiones |
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| Fabricación de sensores de robótica [Fecha de creación: 11/09/2007] |
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| La fabricación de sensores a partir de materiales que podemos obtener fácilmente supone una de las mejores experiencias de logro que podemos llevar a cabo para nuestros proyectos. No sólo supone un ahorro económico (en algunos casos incluso importante) sino que también contribuye a conocer cómo actuan realmente los sensores empleados en robótica.
[Biblioteca: 85 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| CampusBot: Acelerómetros nunchuck, juegos de equilibrio |
| CampusBot: Sensores y actuadores |
| How to Make Bi-Directional Flex Sensors |
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| Propeller [Fecha de creación: 04/09/2007] |
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| El Propeller es un microcontrolador fabricado por Parallax con una novísima arquitectura: contiene ocho procesadores de 32 bits (con una velocidad de proceso de 20 MIPS cada uno) que trabajan cooperativamente y comparten los pines de salida y otros recursos. Este grupo se centrará en explotar todas las posibilidades de este microcontrolador y el manejo del lenguaje SPIN.
[Biblioteca: 118 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| Manual Propeller texto completo |
| Propeller Tool Software |
| ViewPort Software for the Propeller |
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| Lógica Borrosa o Difusa (Fuzzy Logic) [Fecha de creación: 04/09/2007] |
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| En Inteligencia artificial, la lógica difusa o lógica borrosa se utiliza para la resolución de una variedad de problemas, principalmente los relacionados con control de procesos industriales complejos y sistemas de decisión en general, sobre todo en robótica. Este grupo de investigación se centrará en facilitar la documentación necesaria para introducirse en el campo de la Inteligencia Artificial haciendo uso de los sistemas difusos y sus aplicaciones.
[Biblioteca: 67 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| ROBOT DE SEIS GRADOS DE LIBERTAD |
| LOGICA_DIFUSA_UPC |
| Fuzzy logic Mood light with LEDs |
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| Robots insectos [Fecha de creación: 27/08/2007] |
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| Los insectos son una fuente natural de inspiración para el desarrollo aeroespacial, pero también sirven de modelo para desarrollar robots. Además de las consabidas aplicaciones militares, esta tecnología posee un enorme potencial para el campo comercial: sistemas inteligentes para vehículos, robots autónomos, juguetes inteligentes, sistemas de imágenes panorámicas y sensores que asistan a las personas con afecciones visuales, por nombrar sólo algunas posibles aplicaciones.
[Biblioteca: 69 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| Robots BEAM en educacion |
| Electronic Semi-paralytic Cockroach [Fleddie pa los amigos] |
| Artista usa relojes antiguos para crear insectos robots |
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| Contrucción de 'Tiny robots' y "micro-bots" [robots miniatura] [Fecha de creación: 23/08/2007] |
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| Un de los campos de investigación puntero en robótica lo constituyen los micro-robots. Se trata de ingenios automáticos de pequeño tamaño, tan pequeños que caben en la palma de la mano. Sectores tan importantes como la medicina, el transporte, la instrumentación, la exploración especial y submarina, la adquisición de datos, la seguridad, el químico, el nuclear, las labores domesticas, son algunas de las áreas que aceptaran fervorosamente la colaboración de los robots miniatura.
[Biblioteca: 62 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| MOWAY: PRACTICA DE LUZ Y TEMPERATURA |
| Alice in chains, strong bonds and high yield |
| I-SWARM Project |
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| Programación de rutas prefijadas mediante dispositivos GPS [Fecha de creación: 22/08/2007] |
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| Las facilidades que ofrecen actualmente los dispositivos GPS en la integración con circuitos de microcontroladores permiten la programación de coordenadas físicas a seguir por microbots y otros vehículos robóticos. Este grupo se centra en descubrir todas las posibilidades que ofrecen.
[Biblioteca: 56 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| GPS Datalogger Kit |
| GPS Datalogger |
| Un GPS para robots autónomos |
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| Programas educativos de robótica para profesores [Fecha de creación: 21/08/2007] |
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| En este grupo participan educadores y se centra en la elaboración de programas docentes para llevar a cabo actividades de robótica en escuelas e institutos. Los que buscan algo de orientación pueden encontrar en este grupo la información necesaria para tomar decisiones.
[Biblioteca: 91 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| Material de apoyo |
| Palancas con Lego |
| Palancas y su aplicacion |
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| B.E.A.M. (Biologia, Electronica, Estetica y Mecánica) [Fecha de creación: 14/08/2007] |
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| BEAM es un acrónimo para Biologia, Electronica,Estetica (Aesthetics) y Mecánica. Este termino se refiere a un estilo de robótica que se basa fundamentalmente en el uso de circuitos análogos simples a cambio de microprocesadores para llevar a cabo tareas específicas para los cuales son diseñados.
[Biblioteca: 77 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| Frolicking Robots-1 |
| Electronic Semi-paralytic Cockroach [Fleddie pa los amigos] |
| Tilden's Bots [teaser 2] |
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| Utilización de sensores de ultrasonido [Fecha de creación: 09/08/2007] |
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| La finalidad de este grupo es el estudio y desarrollo de sistemas capaces de realizar toda clase de mediciones con sensores ultrasónicos. Se plantean algunas soluciones par la medición, no sólo de las distancias, sino también del ángulo del obstáculo mediante el uso de la trigonometría y, por ejemplo, el microcontrolador BASIC Stamp. Gracias a este tipo de mediciones es posible dotar a un robot de comportamientos "mas inteligentes" en la toma de decisiones.
[Biblioteca: 49 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| DETECTOR DE OBSTACULOS PARA INVIDENTES |
| Catálogo de productos Parallax |
| Boe-Bot + Ping]]] Rangefinder - Scan for and Go to Closest Object |
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| Construcción de brazos robóticos [Fecha de creación: 09/08/2007] |
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| La construcción de un brazo-robot, es una tarea que puede ser tan complicada como quiera uno.
[Biblioteca: 102 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| cinematica de movimiento |
| High Speed Robotic Hands |
| CampusBot: Taller Brazos Robot |
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| Robot humanoide serie ROBONOVA [Fecha de creación: 06/08/2007] |
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| El estudio de este grupo está dedicado exclusivamente a explotar al máximo las posibilidades del robot humanoide ROBONOVA y sus complementos.
[Biblioteca: 77 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| Problema con Windows Vista |
| Problema con Windows Vista |
| LOS NECESITO URGENTE PORFIS |
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| Kit robot Bioloid [Fecha de creación: 06/08/2007] |
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| El estudio de este grupo está dedicado exclusivamente a explotar al máximo las posibilidades del kit BIOLOID (Bioloid Beginner y Bioloid Comprehensive)
[Biblioteca: 87 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| Robo-Messi y Robo-Puyol, a la final internacional de futbol de Corea |
| FIRA HuroSot / RoboCup Humanoid League KidSize |
| Bioloid y Matlab |
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| Creación de robots LEGO Mindstorms NXT [Fecha de creación: 06/08/2007] |
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| El estudio de este grupo está dedicado exclusivamente a explotar al máximo las posibilidades de los kits de LEGO Mindstorms NXT.
[Biblioteca: 144 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| Para trabajar con mateRIAL lEGO |
| Aplicacion de la ciencia para principiantes |
| Mas informacion aplicacion de ruedas y ejes |
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| Robótica colaborativa (enjambres de microbots) [Fecha de creación: 03/08/2007] |
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| Los Enjambres de microbots son una nueva aproximación para la coordinación de sistemas con varios robots relativamente simples. La meta de esta aproximación es estudiar el diseño de robots de forma que el comportamiento colectivo emerja de las interacciones entre robots y las interacciones entre los robots con su entorno, inspirada en el comportamiento emergente que se observa en los insectos sociales.
[Biblioteca: 70 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| Morphogenesis: Shaping Swarms of Intelligent Robots |
| I-SWARM Project |
| I-SWARM |
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| Desarrollo de proyectos basados en comunicación inalámbrica [Fecha de creación: 03/08/2007] |
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| Este grupo de investigación se centra en el estudio de proyectos basados en la comunicación a distancia mediante radiofrecuencia o wifi.
[Biblioteca: 97 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| Boe-bot con GPS controlado por PDA remotamente |
| Comunicación inalámbrica entre PICs |
| 433 MHz RF Transceiver |
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| Desarrollos con servidor web embebido (PINK: Parallax Internet Netburner Kit) [Fecha de creación: 03/08/2007] |
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| Un servidor web nos permite, entre otras cosas, conectar un microcontrolador como puede ser el BASIC Stamp a una red Ethernet, como Internet, e intercambiar datos. Este grupo trata de explorar las posibilidades que ofrece el PINK para proyectos basados en red.
[Biblioteca: 49 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| Controlling a robot via a webpage: WebDMA demo |
| Plataforma WEBTRANS2005 |
| Javelin Stamp Example Code |
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| Utilización de pantallas LCD [Fecha de creación: 03/08/2007] |
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| Este grupo de investigación estudia mejores usos y aplicaciones para las pantallas LCD, tanto convencionales como gráficas; estas últimas con diferentes resoluciones y tamaños de manera que es posible dotar a nuestros proyectos de un aspecto más profesional y flexible, especialmente donde se requiere una profusa representación visual de datos y gráficos.
[Biblioteca: 63 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| Robot espía controlado por radiofrecuencia mediante pantalla táctil. GLCD |
| Libreria de gráficos para GLCD K0108 |
| Controlling a LCD display with the Basic-Stamp 2 |
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| Exploración y rastreo de tuberías [Fecha de creación: 01/08/2007] |
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| La exploración de tuberías para la detección de defectos en el interior de las mismas (así como también de conductos de ventilación, canales de transporte de fluidos, etc.) de forma precisa y exacta implica la utilización de modelos de robots rastreadores (teleoperados o autónomos) que sean capaces de realizar por sí solos la búsqueda y la detección de grietas, defectos de corrosión y adherencia de objetos que impiden la correcta circulación del fluido, y con una odometría exacta.
[Biblioteca: 48 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| Robot limpieza |
| Pipe crawler - robots for video and laser inspection |
| Limpieza de tuberías en entornos radioactivos |
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| Adquisición de datos meteorológicos [Fecha de creación: 01/08/2007] |
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| Construcción de estaciones o instalaciones para la adquisición (in situ o remota, puntual o regular) de las diversas variables meteorológicas. Estos datos se utilizarán para la elaboración de predicciones meteorológicas o para estudios climáticos. El estudio de este tipo de proyectos abarca lo referente a la utilización de sensores novedosos y de alta sensibilidad, las comunicaciones tanto seguras como remotas de los datos, la creación de nuevos instrumentos de medición y la creación de nuevas interfaces para la representación exhaustiva de los datos.
[Biblioteca: 72 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| Agro robotica |
| Construyendo tu propia estación Meteorológica |
| Estación meteorológica Casera |
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| Reutilización de componentes en robótica [Fecha de creación: 01/08/2007] |
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| Son increíbles las posibilidades que tiene la reutilización de componentes procedentes de residuos de aparatos electricos y electrónicos, así como pequeños electrodomesticos y viejos ordenadores, para iniciar proyectos de robótica. Por otro lado, a la hora de dotar del chasis ideal a nuestro proyecto terminado, bastará con echar un vistazo a nuestro alrededor, en casa o en el trastero, para darnos cuenta de lo desaprovechado que está el mundo. Este grupo analiza de cerca el uso cotidiano de los objetos, sus entrañas, y lista las posibilidades de reutilizarlos en la robótica.
[Biblioteca: 50 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| Espacios creativos para desarrollo de habilidades para el diseño en jóvenes en América Latina |
| Artista usa relojes antiguos para crear insectos robots |
| Scroll-Wheel Hack |
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202
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| Sistemas de reconocimiento de imágenes [Fecha de creación: 01/08/2007] |
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| Este grupo tiene como objetivo el estudio y la aplicación de técnicas de reconocimiento de imágenes en proyectos de robótica, así como el seguimiento de objetos móviles en ambientes dinámicos. Las técnicas tradicionales de procesamiento tienen como un elemento altamente crítico la velocidad de resolución de la detección de esos objetos, la capacidad de diferencia un elevado número de colores y su exploración en ambientes con iluminación dificultosa. Un desafío añadido está en el desarrollo de un sistema donde sea posible la realimentación de las modificaciones que se generen en el entorno de la exploración.
[Biblioteca: 73 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| Visión artificial con imágenes JPEG |
| Visión de Robots |
| FIRA HuroSot / RoboCup Humanoid League KidSize |
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180
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| Proyectos de robótica basados en el aprovechamiento de la energía solar [Fecha de creación: 01/08/2007] |
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| La energía solar representa una alternativa para la alimentación de proyectos de robótica, donde el consumo eléctrico es mínimo y siempre y cuando su funcionamiento se produzca en el exterior, para no comprometer el aprovechamiento de la luz natural. Es un tipo de energía renovable , limpia y gratuita. Los trabajos de documentación y estudio de este grupo intentarán aprovechar dichas ventajas, el conocimiento de los nuevos materiales fotovoltaicos así como la optimización del consumo y tipos de proyectos que se pueden llevar a cabo aprovechando la energía solar.
[Biblioteca: 63 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| Solar Engine |
| Trilobot |
| SolarRobot |
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73
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| Utilización del sensor de color TCS230 [Fecha de creación: 20/07/2007] |
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| El TCS230 es un sensor de color basado en un chip TAOS que facilita su uso con los microcontroladores BASIC Stamp y Propeller. Entre sus aplicaciones de uso estan el testeo de muestras, ordenación por colores, calibración de luces de ambiente, etc. por citar algunas.
[Biblioteca: 37 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| Sensor de color |
| SENSOR DE COLOR |
| TCS230-DB Color Sensor |
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| Vehículos robóticos con tracción de orugas [Fecha de creación: 20/07/2007] |
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| El sistema de tracción mediante orugas brinda a los vehículos robóticos un gran grado de movilidad, incluso sobre terrenos dispares, igual que lo hace un tanque o una excavadora. La capacidad de las orugas es notoriamente superior a las ruedas por su mayor aptitud para avanzar por terrenos blandos, deformes y por su capacidad para superar zanjas.
[Biblioteca: 60 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| ROBOT BIPEDO CON MICROCONTROLADOR PIC |
| Tracked Base |
| robot movement distance control |
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89
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| Teleoperación desde dispositivos móviles, redes u ordenadores [Fecha de creación: 19/07/2007] |
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| Este grupo se centra en el desarrollo de proyectos basados en teleoperación desde dispositivos portátiles, redes u ordenadores que permitan el control a distancia o monitoreo remoto de prototipos robóticos, de manera que puedan ser usados en entornos peligrosos, en lugares muy distanciados o cuando se requiere un rango más amplio de movilidad y un mayor control.
[Biblioteca: 84 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| PDA Robotics |
| Robot Teleoperado |
| BASIC Stamp 2.5 WIN/LINUX/MAC y mas |
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| Utilización de servos en robótica [Fecha de creación: 19/07/2007] |
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| La utilización de servos en los proyectos de robótica aporta numerosas ventajas: poco peso, alta potencia, fiabilidad, fortaleza frente a las fuertes vibraciones y diferencias de temperatura, simplicidad, versatilidad y bajo coste. La nueva robótica humanoide es la que más demanda su uso y justifica claramente su utilización en cualquier proyecto que requiera movimiento de alguna de sus partes.
[Biblioteca: 83 enlaces y documentos] |
| Últimas aportaciones del grupo: |
| Como trucar un servo |
| EggBot |
| Codigo para Arduino |
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