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Diseño de robots para pruebas de laberinto
Se trata de una de las pruebas más dificiles en los certámenes. La prueba consiste en conseguir que un microbot encuentre un objeto dentro de un laberinto, y tras ello, salga del mismo por cualquiera de las dos salidas. |
Alta grupo: 19/09/07
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LECTURAS DESTACADAS DE LOS MIEMBROS |
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Documento: DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT MOVIL QUE RESUELVE LABERINTOS
GANADOR Premio Mejor Trabajo Publicado en los Grupos de Investigación de Robótica 2009
Comentario: En este trabajo se diseñar un robot modular manejado por un microcontrolador debidamente programado el cual bajo la actuación de varios sensores permite su desenvolvimiento en un laberinto. Así mismo su diseño modular permita futuras expansiones. Como objetivo se logró diseñar una placa circuital modular con un microprocesador que se comunica con la PC mediante un puerto serial, la placa controla sensores y motores, lo cual todo descansa sobre un chasis con un sistema de “rueda loca”, servo-motores y alimentación independiente (baterías); el sistema esta programado en lenguaje C. Se construyó un laberinto donde se prueban los algoritmos implementados.
Leído y comentado por: Albert Johan Cadenas
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