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El
modelo de brazo que aparece en este Story Board es el
planteamiento gráfico de un brazo robótico
común y no es el modelo real; el modelo real
es el que aparece en la sección de imágenes.
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PROCESO EN ACCIÓN
El brazo se encuentra enmedio de una sala sobre una mesa;
cuando alguien se acerca a él a menos de 20 cms, es decir, muy cerca, un sensor de presencia activa al brazo
con 3 grados de libertad que en suave despliegue traza con
presición natural y cadenciosa la firma de Joseph Beuys
en su real proporción sobre un papel; al terminar de
firmar, el brazo se repliega. El brazo es programado con el
microcontrolador BASIC STAMP.
El sensor de presencia ordena rutina aleatoriamente y
establece así un grado más de libertad; el robot
actúa con su propio nivel de inteligencia.
El sensor también activa un dispositivo de abastecimiento
con papel de forma contínua montado en el interior
de la mesa; el papel avanza, se ubica en posición para
ser firmado y por un costado de la mesa queda liberado para
ser desprendido o bien se acumule en el suelo.
Beuys, como parte de su fundamento teórico plantea
que solamente desde nuestro sentido más humano podemos
percibir la obra.
LA FIRMA, LA APROPIACIÓN DEL PENSAMIENTO, LA AUTO-CONFRONTACIÓN
"Por medio de un código y un robot se acciona
un cuestionamiento profundo acerca de la identidad"
En
la programación de codigo el ajuste de la presión
del brazo representa el elemento importante, aumenta el grado
de dificultad y en la búsqueda al modo prueba-error,
prueba-acierto la intención de conseguir un trazo cadencioso
y humano al momento de la rutina obliga a movimientos sutiles
y controlados en micro pasos, de modo que el trazo completo
de la firma se compone de un gran numero de líneas
de código.
La firma es un acto de decisión, la síntesis
de una acción íntima y personal, plantea a alguien.
El acto de firmar involucra reconocimiento.
En VEHICLE vemos y accionamos a una maquina para llevar a
cabo un acto humano, en este caso no de sustitución
de mano de obra como uso habitual, sino un acto de identidad
humana, un acto individual.
La pieza plantea, entre otras cosas, la apropiación
del pensamiento de beuys en la medida de que somos nuestra
firma y somos nuestro pensamiento.
En VEHICLE el hecho de que sea el espectador, con su propio
acercamiento quien activa el brazo resulta sorpresivo y lo
ubica en un sentido y contexto en cuanto a todo aquello que
implica el acto de firmar o incluso el acto de falsificar
como comportamiento humano; el significado conduce a un alto
contraste y a una inevitable confrontación con nuestra
propia condición natural.
La firma nos agrupa; la tipología nos plantea la posibilidad
de entender la personalidad de alguien a partir de estudiar
su firma. Así como la huella digital, la firma es una
marca personal que establece el modo básico de legalidad,
es también la prueba a favor o en contra y ha llegado
a los niveles avanzados de la electrónica en donde
la firma digital de un documento es el resultado de aplicar
cierto algoritmo matemático.
La falsificación de firma constituye un serio acto
penal.
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