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[Tutoriales de robótica] Tal vez te interese también: PROYECTOS DE ROBOTICA


Robótica con microcontroladores BASIC Stamp de Parallax. Cualquier nombre de productos o marcas registradas que puedan aparecer en este sitio web, aparecen con fines de identificación y están registradas por sus respectivas compañías. 'BASIC Stamp' es una marca registrada de Parallax, Inc. Aviso legal

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Esta sección se mantiene gracias al soporte de Stamps in Class de Parallax y a la colaboración de 'MicrosParallax.com.ar' y otros colaboradores de distintos paises de habla hispana. Todas las partes e imágenes que aquí se reproducen cuentan con su correspondiente autorización.

Manuales BS en castellano
Utilidades BS
Manuales BS en inglés
Otros manuales
 
Manuales BASIC Stamp en castellano

Manual de programación BASIC Stamp 2 v.1.1 (159pp / 1,00MB). Este manual pretende ser una guía para personas que estén interesadas por el mundo de los microcontroladores y temas relacionados con automatizaciones industriales, estudiantes de electrónica e informática y cualquier persona entusiasta. (Cortesía del distribuidor de Parallax en República Dominicana, Diego Pulgar Electric). Indice del "manual de programación BASIC Stamp 2"

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Manual de programación BASIC Stamp 2 v.1.1

Curso de Microcontroladores, con el BS2p (240pp / 14,80MB). Este curso sobre Microcontroladores fue diseñado con la finalidad de brindar al participante la oportunidad de experimentar y programar a un microcontrolador real.(Cortesía del distribuidor de Parallax en Venezuela, ROSO Electric Supply). Indice del "Curso de Microcontroladores, con el BS2p"

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Curso de Microcontroladores, con el BS2p

Stamp Works v.1.1 (177pp / 2,10MB). Este kit va más allá de la teoría, ofreciendo una estupenda colección de 31 experimentos que le enseñan la primera programación del Basic Stamp. Cada actividad cuenta con una explicación amplia y el código de fuente detallado de PBASIC. Indice del manual "Stamp Works"

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Stamp Works v.1.1

¿Qué es un microcontrolador? v.1.9 (126pp / 832KB). Este manual fue creado para edades entre 15-18 años con el propósito de proveer un entorno de bajo nivel a la programación e interconexión de microcontroladores. Combina la programación y circuitería, primero mostrando al estudiante cómo construir el circuito, luego programar el microcontrolador, y finalmente desafiándolo a mejorar el diseño. Indice del manual "¿Qué es un microcontrolador?"

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¿Qué es un microcontrolador? v.1.9

Mediciones ambientales v.1.1 (172pag. 1,84MB). Este manual fue creado para edades de 17 años en adelante, como continuación de “¿Qué es un Microcontrolador?”. Los temas introducidos son: transductores de temperatura, sonido y luz; adquisición de datos; medición de la conductancia del agua; encendido-apagado de bombas... (Traducido y adaptado al castellano por Arístides Alvarez y Ana Lusi de Alvarez) Indice del manual "Mediciones ambientales"

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Mediciones ambientales

Control industrial v.1.1 (260pp / 2,90MB). Este texto intenta introducir los conceptos y características del control de procesos con microcontroladores, con experimentos prácticos sobre los temas: escritura de un programa partiendo de un diagrama de flujo, para realizar un control de proceso secuencial; uso de pulsadores, conteo de ciclos y procesos de E/S simples; pequeño sistema de calefacción de escritorio; introducción a la adquisición y almacenamiento de datos; etc. Indice del manual "Control Industrial"

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Control industrial v.1.1

Analógico y Digital Básicos v.1.2 (177pp / 957KB). Este juego de experimentos de Stamps in Class (Stamps en Clase) explorarán muchos de los principios básicos de la adaptación de dispositivos analógicos a microcontroladores digitales. Muchas veces esto involucra el uso de comandos propios del BASIC Stamp fáciles de usar, y otras veces es necesario el uso de un “conversor analógico digital”.(Cortesía de Ana Lusi de Alvarez). Indice del manual "Analógico y Digital Básicos"

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Analógico y Digital Básicos v.1.1

Robotics with the Boe Bot v2.2 (379pp / 7,62MB). Los temas que incluye este manual son: navegación básica del Boe-Bot bajo el control del programa, navegación en función de las señales generadas por los sensores, navegación usando realimentación y varias técnicas de control y navegación usando inteligencia artificial programada. Cada tema comienza con una introducción diseñada para lograr una comprensión conceptual, seguida por algunas experiencias prácticas. Aquellos que piensen profundizar en tecnología industrial, electrónica o robótica, recibirán grandes beneficios de las experiencias iniciales obtenidas con estos temas (cortesía de Francisco Zabala).

Otras versiones anteriores: Robótica v.1.5 / Robótica v.1
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Microbot Home Boe-Bot v.3.1

Microbot Home Boe-Bot v.3.1 (259pp / 10,30MB). El presente tutorial está basado en los manuales y productos de Parallax y se ha redactado en Ingeniería de Microsistemas Programados S.L. para personas que comienzan desde el principio. Sólo hay que saber usar el PC y tener las nociones fundamentales de electricidad y programación. ¡Lo imprescindible es el interés y la curiosidad! (Cortesía del distribuidor de Parallax en España, Ingeniería de Microsistemas Programados). Indice del manual "Microbot Home Boe-Bot"

Montaje del Microbot Home Boe Bot
El Robot programable mas sencillo y económico (Archivo de transparencias PPT 5,1MB; para abrirlo es necesario disponer del programa Microsoft Power Point u otro visor).
Cortesía del distribuidor de Parallax en España, Ingeniería de Microsistemas Programados

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Utilidades BASIC Stamp
Sensores de gases
Parallax actualmente distribuye sensores de gas de la firma HANWEI, dado que son muy
similares entre sí, se puede considerar este experimento cómo genérico.
Autor: Aristides Alvarez microsparallax.com.ar
PLX-DAQ Data Acquisition for Excel
Aplicación gratuita de Parallax que permite al microcontrolador interactuar con una planilla de EXCEL. Se incluye un listado de comandos y su función.
Autor: Aristides Alvarez microsparallax.com.ar
Carga dinámica para foto-transistor
Ante una incidencia desfavorable por los efectos de la luz ambiente, el circuito que se describe a continuación se ajusta continuamente y en forma automática a los cambios en la luz ambiente.
Autor: Aristides Alvarez microsparallax.com.ar
Conectando un Joystick al BASIC Stamp
Con este circuito y un joystick es posible tomar los valores de los ejes (X, Y), por el mismo PIN
del BS2.
Autor: Aristides Alvarez microsparallax.com.ar
Optimizando el código del Receptor GPS de Parallax
Consigue ganar memoria disponible optimizando el código de programa del dispositivo.
Autor: Héctor García.
código
Conociendo el estado actual de los pines del BS2
En algunos casos es necesario conocer, simultáneamente el estado de todos los pines I/O del BASIC Stamp.
Autor: Aristides Alvarez microsparallax.com.ar
código
Tabla que ayuda a comprender el comportamiento de los comandos que afectan las I/O
Documento Excel comprimido. Autor: Aristides Alvarez microsparallax.com.ar
Para iniciarse en el uso de los diagramas de flujo
Documento Word.
Autor: Aristides Alvarez microsparallax.com.ar
Como verificar un receptor IR
El método propuesto es para lograr establecer con seguridad el comportamiento del
receptor IR.
Autor: Aristides Alvarez microsparallax.com.ar
Servos, manejarlos y verificarlos
Cómo comprobar el funcionamiento de un servo y moverlo a distancia de forma sencilla.
Autor: Aristides Alvarez microsparallax.com.ar
Como identificar LED IR y fototransistores
Debido a su apariencia, es muy difícil determinar si un componente es un LED IR o un fototransistor

Autor: Aristides Alvarez microsparallax.com.ar
Optimizando el Seguidor de líneas
No se describe la realización de un seguidor de líneas, en cambio se presenta un método para aumentar la precisión en el comportamiento del
mismo.

Autor: Aristides A.
microsparallax.com.ar
Carga dinámica para foto-transistor
Ante una incidencia desfavorable por los efectos de la luz ambiente, el circuito que se describe a continuación se ajusta continuamente y en forma automática a los cambios en la luz ambiente.
Autor: Aristides Alvarez microsparallax.com.ar
Tomar datos de norma 4… 20 mA
Se trata de convertir los valores que entrega el sensor, en una corriente continua equivalente; ésta última tiene cómo limite 4 mA en su mínimo y 20 mA para su máximo.
Autor: Aristides Alvarez microsparallax.com.ar
Sistema de Organizar el Equipo: Modular y Configurable
Sistema modular configurable para evitar el engorro y pérdida de tiempo que significa desarmar, armar y volver a desarmar el equipo.
Autor: Aristides Alvarez microsparallax.com.ar
 
Manuales BASIC Stamp en inglés
- Smart Sensors and Applications 1.0 (340pp / 5,45MB)
- Process Control 1.0 (330pp / 10,00MB)
- Applied Robotics with the SumoBot v1.0 (77pp / 1,25MB)
- Understanding Signals (5,79MB)
- IR Remote for the Boe-Bot robot (1,90MB)
- Advanced Robotics: with the Toddler (7,90MB)
- BS2p Commands, Features, and Projects Book (1,75MB) - Código (ZIP)

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Manuales Propeller y Scribbler

Microcontrolador Propeller
(manuales en castellano y en inglés)

Microcontrolador Scenix SX
(manual en castellano)
"Introducción a la Programación en Lenguaje Assembler con el Microcontrolador Scenix SX"
Guía Educativa para el Programa Universitario SX v1.0 (CASTELLANO) [PDF 522KB].
http://webs.ono.com/lmoliver/introasemblerver1.pdf

El SX es un microcontrolador barato pero muy poderoso. El SX-Key le permite programar el SX y también depurar sus programas en tiempo real. En el pasado, hardware como el SXKey
era muy caro y sólo estaba disponible en laboratorios bien provistos. Sin embargo, el SXKey es muy accesible. (Autor Al Williams, AWC. Traducción Arístides Álvarez).

Robot SCRIBBLER
(manual en castellano)

"El Robot Sribbler. Manual de ayuda" (CASTELLANO) [PDF 1,17MB]: www.msebilbao.com/notas/downloads/Manual
Manual de ayuda para programar el Scribbler con el editor gráfico. Contenido:
- Las piezas de acción del programa
- Piezas condicionales
- Bucles
- Subrutinas
- Sencillo ejemplo de rastreo
Cortesía de Ingeniería de Microsistemas Programados S.L. (www.microcontroladores.com) distribuidor de Parallax en España.

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