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Esta
sección se mantiene gracias al soporte de Stamps
in Class de Parallax y a la colaboración de 'MicrosParallax.com.ar'
y otros colaboradores de distintos paises de habla hispana. Todas las
partes e imágenes que aquí se reproducen cuentan con su correspondiente
autorización.
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Manuales
BS en castellano
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Utilidades BS
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Manuales
BS en inglés
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Otros
manuales
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| Manuales
BASIC Stamp en castellano |
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Control
industrial v.1.1 (260pp / 2,90MB). Este texto
intenta introducir los conceptos y características del
control de procesos con microcontroladores, con experimentos
prácticos sobre los temas: escritura de un programa
partiendo de un diagrama de flujo, para realizar un
control de proceso secuencial; uso de pulsadores, conteo
de ciclos y procesos de E/S simples; pequeño sistema
de calefacción de escritorio; introducción a la adquisición
y almacenamiento de datos; etc. Indice
del manual "Control Industrial"
Actualizaciones de los manuales y nuevos documentos en www.aprenderobotica.com |
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Robotics with the Boe Bot v2.2 (379pp / 7,62MB). Los temas que incluye
este manual son: navegación básica del
Boe-Bot bajo el control del programa, navegación
en función de las señales generadas por los sensores, navegación usando realimentación
y varias técnicas de control y navegación
usando inteligencia artificial programada. Cada tema
comienza con una introducción diseñada
para lograr una comprensión conceptual, seguida
por algunas experiencias prácticas. Aquellos
que piensen profundizar en tecnología industrial, electrónica o robótica,
recibirán grandes beneficios de las experiencias
iniciales obtenidas con estos temas (cortesía de Francisco Zabala).
Otras versiones anteriores:
Robótica v.1.5 / Robótica
v.1
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| Utilidades BASIC Stamp |
Sensores de gases
Parallax actualmente distribuye sensores de gas de la firma HANWEI, dado que son muy
similares entre sí, se puede considerar este experimento cómo genérico.
Autor:
Aristides Alvarez microsparallax.com.ar |
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PLX-DAQ Data Acquisition for Excel
Aplicación gratuita de Parallax que permite al microcontrolador interactuar con una planilla de
EXCEL. Se incluye un listado de comandos y su función.
Autor:
Aristides Alvarez microsparallax.com.ar |
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Carga dinámica para foto-transistor
Ante una incidencia desfavorable por los efectos de la luz ambiente, el circuito que se describe a continuación se ajusta continuamente y en forma automática a los cambios en la luz ambiente.
Autor: Aristides Alvarez microsparallax.com.ar |
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Conectando
un Joystick al BASIC Stamp
Con este circuito y un joystick es posible tomar
los valores de los ejes (X, Y), por el mismo PIN
del BS2.
Autor:
Aristides Alvarez microsparallax.com.ar |
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Optimizando
el código del Receptor GPS de Parallax
Consigue ganar memoria disponible optimizando el
código de programa del dispositivo.
Autor:
Héctor García.
código
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Conociendo
el estado actual de los pines del BS2
En algunos casos es necesario conocer, simultáneamente
el estado de todos los pines I/O del BASIC Stamp.
Autor:
Aristides Alvarez microsparallax.com.ar
código
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Tabla
que ayuda a comprender el comportamiento de los
comandos que afectan las I/O
Documento
Excel comprimido. Autor:
Aristides Alvarez microsparallax.com.ar |
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Para
iniciarse en el uso de los diagramas de flujo
Documento Word. Autor:
Aristides Alvarez microsparallax.com.ar |
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Como
verificar un receptor IR
El método propuesto es para lograr establecer
con seguridad el comportamiento del
receptor IR.
Autor:
Aristides Alvarez microsparallax.com.ar |
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Servos,
manejarlos y verificarlos
Cómo comprobar el funcionamiento de un servo
y moverlo a distancia de forma sencilla.
Autor:
Aristides Alvarez microsparallax.com.ar |
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Como
identificar LED IR y fototransistores
Debido a su apariencia, es muy difícil determinar
si un componente es un LED IR o un fototransistor
Autor:
Aristides Alvarez microsparallax.com.ar |
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Optimizando el Seguidor de líneas
No se describe la realización de un seguidor de líneas, en cambio
se presenta un método para aumentar la precisión en el comportamiento del
mismo.
Autor:
Aristides A.
microsparallax.com.ar |
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Carga
dinámica para foto-transistor
Ante una incidencia desfavorable por los efectos
de la luz ambiente, el circuito que se describe
a continuación se ajusta continuamente y
en forma automática a los cambios en la luz
ambiente.
Autor:
Aristides Alvarez microsparallax.com.ar |
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Tomar
datos de norma 4… 20 mA
Se trata de convertir los valores que entrega el
sensor, en una corriente continua equivalente; ésta
última tiene cómo limite 4 mA en su
mínimo y 20 mA para su máximo.
Autor:
Aristides Alvarez microsparallax.com.ar |
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Sistema
de Organizar el Equipo: Modular y Configurable
Sistema modular configurable para evitar el engorro
y pérdida de tiempo que significa desarmar,
armar y volver a desarmar el equipo.
Autor:
Aristides Alvarez microsparallax.com.ar |
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| Manuales Propeller y Scribbler |
Microcontrolador
Propeller
(manuales en castellano y en inglés) |
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Microcontrolador Scenix SX (manual
en castellano) |
"Introducción
a la Programación en Lenguaje Assembler con el
Microcontrolador Scenix SX"
Guía Educativa para el Programa Universitario
SX v1.0 (CASTELLANO)
[PDF 522KB].
http://webs.ono.com/lmoliver/introasemblerver1.pdf
El SX es un microcontrolador barato pero muy poderoso.
El SX-Key le permite programar el SX y también
depurar sus programas en tiempo real. En el pasado, hardware
como el SXKey
era muy caro y sólo estaba disponible en laboratorios
bien provistos. Sin embargo, el SXKey es muy accesible.
(Autor Al Williams, AWC. Traducción Arístides
Álvarez). |
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Robot SCRIBBLER (manual en
castellano) |
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