Robótica con microcontroladores BASIC Stamp de Parallax. Cualquier nombre de productos o marcas registradas que puedan aparecer en este sitio web, aparecen con fines de identificación y están registradas por sus respectivas compañías. 'BASIC Stamp' es una marca registrada de Parallax, Inc. Aviso legal

Esta sección se mantiene gracias al soporte de Stamps in Class de Parallax y a la colaboración de 'MicrosParallax.com.ar' y distribuidores de Parallax en el mundo. Todas las partes e imágenes que aquí se reproducen cuentan con su correspondiente autorización.

Manuales en castellano
Manuales en inglés
Otros manuales
Utilidades
 
Manuales en castellano

Manual de programación BASIC Stamp 2 v.1.1 (159pp / 1,00MB). Este manual pretende ser una guía para personas que estén interesadas por el mundo de los microcontroladores y temas relacionados con automatizaciones industriales, estudiantes de electrónica e informática y cualquier persona entusiasta. (Cortesía del distribuidor de Parallax en República Dominicana, Diego Pulgar Electric). Indice del "manual de programación BASIC Stamp 2"

Manual de programación BASIC Stamp 2 v.1.1

Curso de Microcontroladores, con el BS2p (240pp / 14,80MB). Este curso sobre Microcontroladores fue diseñado con la finalidad de brindar al participante la oportunidad de experimentar y programar a un microcontrolador real.(Cortesía del distribuidor de Parallax en Venezuela, ROSO Electric Supply). Indice del "Curso de Microcontroladores, con el BS2p"

Curso de Microcontroladores, con el BS2p

Stamp Works v.1.1 (177pp / 2,10MB). Este kit va más allá de la teoría, ofreciendo una estupenda colección de 31 experimentos que le enseñan la primera programación del Basic Stamp. Cada actividad cuenta con una explicación amplia y el código de fuente detallado de PBASIC. Indice del manual "Stamp Works"

Stamp Works v.1.1

¿Qué es un microcontrolador? v.1.9 (126pp / 832KB). Este manual fue creado para edades entre 15-18 años con el propósito de proveer un entorno de bajo nivel a la programación e interconexión de microcontroladores. Combina la programación y circuitería, primero mostrando al estudiante cómo construir el circuito, luego programar el microcontrolador, y finalmente desafiándolo a mejorar el diseño. Indice del manual "¿Qué es un microcontrolador?"

¿Qué es un microcontrolador? v.1.9

Mediciones ambientales v.1.1 (172pag. 1,84MB). Este manual fue creado para edades de 17 años en adelante, como continuación de “¿Qué es un Microcontrolador?”. Los temas introducidos son: transductores de temperatura, sonido y luz; adquisición de datos; medición de la conductancia del agua; encendido-apagado de bombas... (Traducido y adaptado al castellano por Arístides Alvarez y Ana Lusi de Alvarez) Indice del manual "Mediciones ambientales"

Mediciones ambientales

Control industrial v.1.1 (260pp / 2,90MB). Este texto intenta introducir los conceptos y características del control de procesos con microcontroladores, con experimentos prácticos sobre los temas: escritura de un programa partiendo de un diagrama de flujo, para realizar un control de proceso secuencial; uso de pulsadores, conteo de ciclos y procesos de E/S simples; pequeño sistema de calefacción de escritorio; introducción a la adquisición y almacenamiento de datos; etc. Indice del manual "Control Industrial"

Control industrial v.1.1

Analógico y Digital Básicos v.1.2 (177pp / 957KB). Este juego de experimentos de Stamps in Class (Stamps en Clase) explorarán muchos de los principios básicos de la adaptación de dispositivos analógicos a microcontroladores digitales. Muchas veces esto involucra el uso de comandos propios del BASIC Stamp fáciles de usar, y otras veces es necesario el uso de un “conversor analógico digital”.(Cortesía de Ana Lusi de Alvarez). Indice del manual "Analógico y Digital Básicos"

Analógico y Digital Básicos v.1.1

Robótica v.1.5 (206pp / 2,78MB). Los temas que incluye este manual son: navegación básica del Boe-Bot bajo el control del programa, navegación en función de las señales generadas por los sensores, navegación usando realimentación y varias técnicas de control y navegación usando inteligencia artificial programada. Cada tema comienza con una introducción diseñada para lograr una comprensión conceptual, seguida por algunas experiencias prácticas. Aquellos que piensen profundizar en tecnología industrial, electrónica o robótica, recibirán grandes beneficios de las experiencias iniciales obtenidas con estos temas.
Otra versión anterior:
Robótica v.1

Microbot Home Boe-Bot v.3.1

Microbot Home Boe-Bot v.3.1 (259pp / 10,30MB). El presente tutorial está basado en los manuales y productos de Parallax y se ha redactado en Ingeniería de Microsistemas Programados S.L. para personas que comienzan desde el principio. Sólo hay que saber usar el PC y tener las nociones fundamentales de electricidad y programación. ¡Lo imprescindible es el interés y la curiosidad! (Cortesía del distribuidor de Parallax en España, Ingeniería de Microsistemas Programados). Indice del manual "Microbot Home Boe-Bot"

Montaje del Microbot Home Boe Bot
El Robot programable mas sencillo y económico (Archivo de transparencias PPT 5,1MB; para abrirlo es necesario disponer del programa Microsoft Power Point u otro visor).
Cortesía del distribuidor de Parallax en España, Ingeniería de Microsistemas Programados

 
Manuales en inglés
- Smart Sensors and Applications 1.0 (340pp / 5,45MB)
- Process Control 1.0 (330pp / 10,00MB)
- Applied Robotics with the SumoBot v1.0 (77pp / 1,25MB)
- Understanding Signals (5,79MB)
- IR Remote for the Boe-Bot robot (1,90MB)
- Advanced Robotics: with the Toddler (7,90MB)
 
 
Otros manuales

Propeller
(manuales en castellano y en inglés)
  • "Propeller, el gigante de 8 cabezas" (CASTELLANO) [PDF 3,23MB]: www.msebilbao.com/...products_id=382
    Traducción en castellano del manual del Propeller donde se explica la arquitectura del Propeller, el entorno de trabajo y la sintáxis e instrucciones del lenguaje de programación SPIN. Cortesía de Ingeniería de Microsistemas Programados S.L. ( www.microcontroladores.com ) distribuidor de Parallax en España.

  • Manual TEXTO COMPLETO v1.01 (en inglés) [PDF 4,74MB]: www.parallax.com/...WebPM-v1.01.pd

Robot SCRIBBLER
(manual en castellano)
"El Robot Sribbler. Manual de ayuda" (CASTELLANO) [PDF 1,17MB]: www.msebilbao.com/notas/downloads/Manual
Manual de ayuda para programar el Scribbler con el editor gráfico. Contenido:
- Las piezas de acción del programa
- Piezas condicionales
- Bucles
- Subrutinas
- Sencillo ejemplo de rastreo
Cortesía de Ingeniería de Microsistemas Programados S.L. (www.microcontroladores.com) distribuidor de Parallax en España.

Sistema de desarrollo MDK-B28
"Sistema de desarrollo MDK-B28" (CASTELLANO) [varios documentos]:
Índice completo del curso
Aunque fue ideado para explotar las características del microcontrolador BS2p haciendo uso del sistema de desarrollo MDK-B28, este curso constituye una excelente herramienta docente para aprender a desarrollar aplicaciones con el BS, con abundantes imágenes y ejercicios prácticos.
Cap. 1: Introducción y comandos básicos (498KB) Cap. 8: Comunicación Serial Asincrónica (816KB)  
Cap. 2: Entradas y Salidas digitales (765KB) Cap. 9: Medición de Temperatura (1,20MB)  
Cap. 3: Operaciones aritméticas y lógicas (731KB) Cap. 10: Control de procesos (1,27MB)  
Cap. 4: Medición frecuencias y gen. tonos (1MB) Cap. 11: Movimiento microcontrolado (1,23MB)  
Cap. 5: Comunic. Serial Sincrónica (SPI) (738KB) Cap. 12: Comunic. serial sincrónica I2C (1,46MB)  
Cap. 6: Conversión Analógica a Digital (A/D) y Digital a Analógica (D/A) (1,1MB) Cap. 13: Comunic. serial asincrónica I-Wire© (937KB)  
Cap. 7: Pantalla de caracteres LCD (724KB)    
Todas las descargas son por cortesía de José M. Rodríguez S. y Angel L. Villegas N. de ROSO Electric Supply (Distribuidor de Parallax en Venezuela)
 
 
Utilidades
Como identificar LED IR y fototransistores
Debido a su apariencia, es muy difícil determinar si un componente es un LED IR o un fototransistor

(Documento PDF. Cortesía de Aristides Alvarez www.microsparallax.com.ar)
Para iniciarse en el uso de los diagramas de flujo.
(Documento Word. Cortesía de Aristides Alvarez www.microsparallax.com.ar)
Servos, manejarlos y verificarlos
Cómo comprobar el funcionamiento de un servo y moverlo a distancia de forma sencilla
(Documento PDF. Cortesía de Aristides Alvarez www.microsparallax.com.ar)



código
Tabla que ayuda a comprender el comportamiento de los comandos que afectan las I/O
(Documento Excel comprimido. Cortesía de Aristides Alvarez www.microsparallax.com.ar)
Como verificar un receptor IR
El método propuesto es para lograr establecer con seguridad el comportamiento del
receptor IR
(Documento PDF. Cortesía de Aristides Alvarez www.microsparallax.com.ar)
Optimizando el código del Receptor GPS de Parallax
Consigue ganar memoria disponible optimizando el código de programa del dispositivo
(Documento PDF. Cortesía de Héctor García)

código
   
Conociendo el estado actual de los pines del BS2
En algunos casos es necesario conocer, simultáneamente el estado de todos los pines I/O del BASIC Stamp.
(Documento PDF. Cortesía de Aristides Alvarez www.microsparallax.com.ar)
   
     
 
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