Mis comienzos en este mundillo, fueron con varias experiencias, con un robot llamado Home boe Bot. Con esta plataforma me inicie, en esto tan divertido como la construcción de un robot. Este proyecto esta inspirado en un robot sigue líneas, que fue parte de un taller de robótica en la Campus Bot 2006, y así empezó todo sin tener ni la mas mínima idea, de robótica me lancé a intentar construir un robot, para presentarlo en la Campus Bot 2007.

Todo el desarrollo del proyecto está publicado en la siguiente página de proyecto de www.todomicrostamp.com: www.todomicrostamp.com/criadobot.php

Recuerdo con cariño el comienzo de esta aventura. Esta empezó cuando me presenté en una tienda de hobbies, para comprarme un vehículo de radio control. Insistía al dependiente de la tienda, en si el vehículo, tenía servo para mover la dirección, y así cerciorarme de que iba por buen camino. En aquel momento para mí era de vital importancia saber si la dirección del vehiculo se gobernaba con un servo; sabía que con él tiempo sería capaz de mover ese servo con un microcontrolador, aunque en aquel momento, no sabía como hacerlo. Una vez conseguido el vehículo, parte mecánica de mi proyecto, empecé a investigar, cual seria la mejor plataforma, para poder llegar algún día a gobernar mi proyecto. Tras pasarme un buen tiempo investigando en el mercado, las diferentes opciones, me decidí por optar por la compra de una placa, Basic Stamp, con microcontrolador Pic 16c57, y proto-board sin soldaduras. Me pareció y me sigue pareciendo un acierto al día de hoy, pues me valió, para construir un pequeño robot, llamado HomeBoe Bot, con esta plataforma empecé a practicar varias experiencias, enfocadas, en mi proyecto final.

En esta prueba, reté al robot a intentar ubicarse en un escenario delimitado por ruedas, las cuales al ser redondas podrían dar una mala información a los sensores de ultrasonidos, unido a esto el hecho de contar con huecos entre una y otra rueda, otra dificultad para el robot pues las medidas que procesa sobre el escenario a veces engañan al robot.


Si tuviese que defender mi proyecto frente a otros, sería con una breve explicación de cómo mi robot construido de una forma sencilla, aprovechando la mecánica de un coche radio control, una sencilla placa BasicStamp, un lenguaje de programación sencilla como es el Basic, y por último la implementación de siete sensores, cinco de ultrasonidos y dos de inclinación, con una también fácil implementación.

Los sensores de ultrasonidos dan una rica y fluida información sobre, de a que distancia están los objetos que rodean al robot información que procesa para ubicarse en un escenario.

Sensores de inclinación, con estos sensores el robot es capaz de saber si sube o baja una pendiente, y así modificar su velocidad, adaptándose su marcha, a la inclinación del terreno.

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Mesa redonda sobre robótica educativa CampusBot Campus Party 2007. Moderador: Julio Pastor. Imágenes tomadas por, criadobot.		Relación de premiados Campus Party 2007

Galería de fotos

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